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Submódulo de similitud por velocidadCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELFIGURA 5.23: Diagrama de flujo correspondiente al submódulo de similitud por recorrido.A continuación, se realiza la comprobación de similitud por trayectoria y recorrido. Encaso de existir similitud con un BB clave de un determinado patrón se obtiene la velocidaden dicho fragmento y ésta es comparada con la velocidad con la que se desplaza en estefragmento el objeto recién detectado si ésta es similar entonces se almacena en la lista deresultados de comparación de velocidad el valor de True y si no es similar se almacena elvalor de False. Posteriormente tras almacenar el valor de éste se calcula el porcentaje desimilitud con dicho patrón. Para ello, se realiza una comparación de este vector en el quealmacena los resultados de similitud por velocidad, obteniendo el número de fragmentoscon los que el objeto se desplaza a velocidad similar con respecto a los fragmentos totalesque constituyen el movimiento del objeto. En caso de que el objeto tenga una similitud conel patrón del 80% y no exista una similitud en cuanto a la trayectoria al menos del 80%160
CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELSubmódulo de fusión de patronestambién, se mostrará en la aplicación un mensaje de advertencia, que informará al usuariodel exceso o reducida velocidad con la que se desplaza a lo largo de la escena monitorizada.A continuación, se detalla el pseudocódigo del algoritmo encargado de calcular lasimilitud por velocidad.Algoritmo 19 Similitud atendiendo a la velocidad.Entrada: Requiere la base de conocimiento de patrones aprendidos, el identificador delobjeto recién detectado y la base de conocimiento de objetos detectados.Salida: Porcentaje de similitud por trayectoria.Se obtiene la posición del nuevo BB detectado por parte del objeto.si Es la primera vez que se detecta el objeto entoncesAñadir a la lista de patrones con trayectorias similares todos los patrones.para Cada uno de los patrones que hay en la lista de patrones con trayectoria similiares.hacerObtener la velocidad en el patrón de la posición correspondiente.Comprobar si la velocidad del nuevo objeto detectado es similar con la existente enel fragmento de la trayectoria correspondiente.Almacenar el resultado de la comprobaciónfin parasi nosi Existe algún patrón nuevo que no haya sido incluido en la lista de patrones contrayectorias similares entoncesSe añade el identificador a la lista de patrones con trayectoria similar.fin sisi La lista de patrones con trayectorias similares no está vacía entoncespara Cada uno de los patrones que forman la lista de patrones con trayectoriassimilares hacersi El BB del objeto detectado tiene una posición inferior a la del patrón entoncesComprobar si la velocidad del nuevo objeto detectado es similar con laexistente en el fragmento de la trayectoria correspondiente.Almacenar el resultado de la comprobaciónfin sifin parafin sifin siEl diagrama de flujo correspondiente a este submódulo se puede ver en la figura 5.24:5.6. Submódulo de fusión de patronesDebido a la necesidad de dotar a la aplicación de la capacidad de aprenizaje automático.Es necesario la creación de un algoritmo que realice una fusión de patrones permita definir161
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Roberto García BermejoE-mail: robe
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ResumenLos sitemas de vigilancia in
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3.2.4. Equivalencia de vectores. .
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B. Imágenes a color 223Bibliograf
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3.27. Evolución de la detección d
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AgradecimientosMe gustaría agradec
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ProblemáticaCAPÍTULO 1. INTRODUCC
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