Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Submódulo de similitud por velocidadCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELen calcular la existencia o no de colisión del BB clave que forma el recorrido con el BBclave correspondiente del recorrido de cada patrón. Tanto si existe colisión como si no, elresultado es almacenado. En caso de que no exista colisión se incrementa en una unidad lavariable de número de fallos en la colisión. Posteriormente, tras el resultado de la colisióntambién se calcula el porcentaje de similitud existente entre el patrón y el objeto detectado.En caso de que el objeto detectado en la escena ya haya sido detectado anteriormente, sólode realizará la comprobación de similitud con aquellos patrones con los que existe similitud.Es decir, se calcula la existencia o no de colisión con aquellos patrones almacenados en lalista list_travel que contiene los identificadores de los patrones con los que existe similitudy se comprueba la existencia de colisión con el BB correspondiente. Si el resultado de lacolisión es negativo, entonces se incrementa en una unidad el número de fallos de colisión.Tras la comprobación de colisión se calcula el grado de similitud con el patrón en concreto.A continuación, se chequea el número de fallos de colisión si si valor es de dos unidadeso más, el patrón es descartado, ya que se considera que existe la similitud suficiente comopara realizar la posterior fusión.El pseudocódigo del algoritmo es el siguiente:El diagrama de flujo correspondiente a este submódulo se puede ver en la figura 5.23:5.5. Submódulo de similitud por velocidadPara realizar una correcta clasificación del comportamiento de un objeto determinadocon respecto a los patrones existentes en la base de conocimiento de patrones aprendidoses importante realizar una comprobación de la velocidad con aquellos patrones con los queexista una importante afinidad con respecto a su trayectoria y su recorrido. La comprobaciónde la velocidad de un objeto sobre la escena monitorizada tiene como objetivo informar alusuario de la excesiva o reducida velocidad con la que circula un determinado objeto conrespecto a un patrón determinado. Si el objeto que aparece en la escena no tiene similitudcon ningún patrón almacenado en la base, no informará sobre la velocidad de éste ya queeste submódulo no se habrá activado. Así pues, sólo se activa este módulo si su trayectoriao recorrido es similar (en un grado superior al 80%) a alguno de los patrones almacenados.Inicialmente se detecta la posición de un objeto en la escena observada. La posiciónde este objeto es chequeada para comprobar si se trata de un BB clave o no (para ello, seestudia si existe solapamiento con BB anteriores, o si existe un cambio importante en ladirección del movimiento del objeto). En caso de ser un BB clave, se calcula la velocidadcon respecto a otros BB anteriormente detectados, como se ha explicado en la sección 5.2.4.158