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Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

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Submódulo <strong>de</strong> similitud por trayectoria.CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELAlgoritmo 15 Similitud entre trayectorias atendiendo a todos sus BB.Entrada: Requiere la base <strong>de</strong> conocimiento <strong>de</strong> patrones aprendidos, el i<strong>de</strong>ntificador <strong>de</strong>lobjeto recién <strong>de</strong>tectado y la base <strong>de</strong> conocimiento <strong>de</strong> objetos <strong>de</strong>tectados.Salida: Porcentaje <strong>de</strong> similitud por trayectoria.Se obtiene la posición <strong>de</strong>l nuevo BB <strong>de</strong>tectado por parte <strong>de</strong>l objeto.si Es la primera vez que se <strong>de</strong>tecta el objeto entoncesParte <strong>de</strong>l pseudocódigo anterior.si nosi Lista <strong>de</strong> patrones con trayectoria similar no está vacía. entoncespara Cada uno <strong>de</strong> los patrones que ocupan la lista <strong>de</strong> patrones con trayectoria similarhacerCalcular si existe colisión entre el BB recién <strong>de</strong>tectado y el BB <strong>de</strong>l patróncorrespondientesi Existe colisión entoncesAlmacenar si existe colisión entre el BB <strong>de</strong> la trayectoria <strong>de</strong>l objeto recién<strong>de</strong>tectado con el BB <strong>de</strong> la trayectoria <strong>de</strong>l patrón correspondiente.Calcular y almacenar el porcentaje <strong>de</strong> similitud <strong>de</strong> la trayectoria <strong>de</strong>l objetorecién <strong>de</strong>tectado con la trayectoria <strong>de</strong>l patrón.si nosi Existe el BB-1 en la trayectoria <strong>de</strong>l patrón entoncesCalcular colisión entre BB <strong>de</strong>l objeto y el BB-1 <strong>de</strong>l patrón.si Existe colisión entre el BB <strong>de</strong>l objeto y el BB-1 <strong>de</strong>l patrón entoncesEliminar resultados <strong>de</strong> colisión anteriores.Almacenar el resultado <strong>de</strong> la colisión.Calcular y almacenar el porcentaje <strong>de</strong> similitud con los datos actuales <strong>de</strong>existencia <strong>de</strong> colisión.si noVer algoritmo 16fin sisi noAumentar el contador <strong>de</strong> fallo <strong>de</strong> colisión.si Contador <strong>de</strong> fallo <strong>de</strong> colisión es mayor o igual a 2 entoncesEliminar trayectoria.fin sifin sifin sifin parafin sifin si154

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