Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientorespecto a la primera detección del objeto en la escena es representado como un único objetocon un bounding box que abarca el largo y ancho de la trayectoria.Bounding boxclave 1Bounding boxclave 5Bounding boxclave 5Recorrido de dos bounding boxsin cambios bruscos.Boundingbox clave 5Bounding boxclave 5Bounding boxclave 5ZYXFIGURA 5.20: Representación del recorrido completo de un objeto sin realizar cambiosimportantes en su desplazamiento (ver imagen a color en el Anexo B).Otro caso que puede ocurrir es que el objeto se desplace en la escena generando cambiosimportantes en la representación de su trayectoria. En este caso el recorrido del objetono puede ser representado por un único bounding box que envuelva y represente toda latrayectoria del objeto. En la figura B.7 se puede ver un ejemplo de este caso. En el cual unobjeto puede realizar un movimiento muy variante en cuanto a la dirección que lleva a lolargo de la escena. En este caso es necesario representar los cambios en la representacióndel recorrido del objeto.En este ejemplo, la trayectoria del objeto viene representada de color negro, y se puedendiferenciar los distintos bounding box clave que representan el movimiento el objeto alo largo de la escena. Mientras que el recorrido del objeto viene representado por elconjunto de bounding box dibujados de color rojo, de forma que cuando existe un cambiode dirección importante (la diferencia de valores en sus coordenadas, supera un umbralpredeterminado) se considera que existe un cambio importante en la representación delrecorrido del objeto.Como se ha podido observar en los ejemplos anteriores, se puede concluir que con lageneración del recorrido del movimiento de los objetos a lo largo de la escena observada, sepierde precisión en la representación de la trayectoria del objeto, sin embargo, permite teneruna noción del espacio que ocupando con su movimiento, lo cual es importante para teneruna aproximación más veloz de los patrones aprendidos. Esto permite tener una aprendizajeacelerado de éstos sin necesidad de un gran número de horas de monitorización de la escena.La generación del recorrido permite tener una abstracción de la escena e identificar lospatrones existentes de una forma rápida.149