Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELLa construcción del recorrido de un objeto lleva consigo diferentes fases que se hanpodido observar en algoritmo 5. En primer lugar tras la detección del objeto por primera vez,no existe diferencia entre la lista de objetos de recorrido y la lista de objetos de trayectoria,ya que aún no se han obtenido suficientes datos sobre el objeto como para diferenciar entresu trayectoria y su recorrido.Tras la detección y almacenamiento del segundo objeto detectado perteneciente alobjeto, se produce una modificación en la representación de la trayectoria y el recorridoya que siguiendo el algoritmo 7 se obtiene el recorrido formado por dos detecciones delobjeto (ver figura B.3).Bounding boxclave ARecorrido de dos bounding boxsin cambios bruscos.Bounding boxclave BZYXFIGURA 5.19: Representación del recorrido de un objeto (ver en Anexo B imagen a color).Como se puede apreciar en la figura B.3 el rectángulo que engloba a los BB representa elrecorrido obtenido utilizando el algoritmo 7 con las dos detecciones de los objeto actuales.De color negro podemos observar los dos bounding box que representan la posición delobjeto en diferentes instante de tiempo y el bounding box que une a ambos para representarespacialmente el hueco entre las dos detecciones y obtener una trayectoria continua. Enesta imagen se puede observar la parte inicial de una trayectoria y el modo de obtener elrecorrido de un objeto cuando sólo se ha detectado dos veces.También puede ocurrir que un objeto se desplace a lo largo del entorno observado y noexiste un cambio brusco en su desplazamiento. En este caso la representación y generacióndel recorrido del objeto viene definida por un sólo bounding box que representa todo elrecorrido del objeto. En la figura B.6 aparece representada la trayectoria del objeto querepresenta el desplazamiento del objeto a lo largo del entorno monitorizado de color negro,y en color rojo se puede observar el bounding box que representa el recorrido del objetotras su trayectoria. En este caso al no existir un cambio lo suficientemente importante con148