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3.27. Evolución de la detección de trayectorias y su modelado utilizando HMM. . 753.28. Imagen de intersección del vídeo donde aparecen los HMMs y los diferentesestados normales de cada trayectoria. Las trayectorias anómalas estándibujadas de color rojo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753.29. División de trayectorias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773.30. Clasificación de trayectorias y etiquetas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794.1. Modelo del proceso software utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844.2. Diagrama de casos de uso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854.3. Diagrama de clases, diseño preliminar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864.4. Cámara Logitech Sphere AF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875.1. Arquitectura general de Atravel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925.2. Representación del contorno de un objeto, utilizando una caja 3D. . . . . . 955.3. Diagrama de flujo correspondiente al aprendizaje de patrones. . . . . . . . 1005.4. Representación de colisión de dos bounding box (ver en Anexo B imagen acolor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085.5. No existe colisión si a x m ax es menor que b x m in.. . . . . . . . . . . . . . . . 1095.6. No existe colisión si a x m in es mayor que b x m ax. . . . . . . . . . . . . . . . 1095.7. Representación de los cuatro vértices con mayor valor en el eje Z. . . . . . 1105.8. Representación del vector normal de una cara de un BB (ver imagen a coloren Anexo B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115.9. Representación del BB resultante de la fusión de dos BB (ver imagen acolor en el Anexo B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145.10. Representación de un bounding box utilizando sólo dos vértices. . . . . . . 1265.11. Representación de un bounding box intermedio. . . . . . . . . . . . . . . . 1285.12. Representación de los vértices de un bounding box. . . . . . . . . . . . . . 1285.13. Representación de los vértices de un bounding box intermedio. . . . . . . . 1295.14. Representación de las caras que componen un bounding box. . . . . . . . . 1305.15. Representación de dos bounding box solapándose. . . . . . . . . . . . . . . 1335.16. Representación del ángulo de desviación de dos bounding box. . . . . . . . 1345.17. Representación del punto central de un bounding box. . . . . . . . . . . . . 1355.18. Representación del vector dirección de dos bounding box clave. . . . . . . 1365.19. Representación del recorrido de un objeto (ver en Anexo B imagen a color). 1485.20. Representación del recorrido completo de un objeto sin realizar cambiosimportantes en su desplazamiento (ver imagen a color en el Anexo B). . . . 149
5.21. Representación del recorrido completo de un objeto realizando cambiosimportantes en su desplazamiento (ver imagen a color en el Anexo B). . . . 1505.22. Diagrama de flujo correspondiente al submódulo de similitud por trayectoria. 1565.23. Diagrama de flujo correspondiente al submódulo de similitud por recorrido. 1605.24. Diagrama de flujo correspondiente al submódulo de similitud por velocidad. 1625.25. Diagrama de clases de la capa de presentación. . . . . . . . . . . . . . . . 1705.26. Diagrama de clases de la capa de dominio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1705.27. Diagrama de clases de la capa de dominio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1716.1. Tabla de duración de cada iteración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1836.2. Recursos y costes utilizados en la elaboración de Atravel. . . . . . . . . . . 1836.3. Representación del número de archivos y líneas de código, comentadas yen blanco, utilizadas en el desarrollo de Atravel. . . . . . . . . . . . . . . . 1846.4. Representación del entorno virtual 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1856.5. Resultados utilizando el entorno virtual 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1866.6. Resultados utilizando el entorno virtual 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1866.7. Resultados utilizando el entorno virtual 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1886.8. Resultados utilizando el entorno virtual 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1886.9. Resultados de la aplicación en el entorno virtual. . . . . . . . . . . . . . . 1896.10. Gráfico de curva ROC en el entorno virtual (ver imagen a color en Anexo B). 1896.11. Entorno real monitorizado (ver imagen a color en Anexo B). . . . . . . . . 1906.12. Comportamiento de vehículos en la escena monitorizada (ver imagen acolor en el Anexo B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1916.13. Comportamiento de peatones en la escena monitorizada (ver imagen a coloren Anexo B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1916.14. Resultados obtenidos utilizando un entorno real. . . . . . . . . . . . . . . . 1936.15. Resultados obtenidos utilizando un entorno real. . . . . . . . . . . . . . . . 1936.16. Resultados obtenidos utilizando un entorno real. . . . . . . . . . . . . . . . 1946.17. Resultados obtenidos utilizando un entorno real. . . . . . . . . . . . . . . . 1956.18. Resultados obtenidos utilizando un entorno real. . . . . . . . . . . . . . . . 1956.19. Curva ROC resultante utilizando entorno real. . . . . . . . . . . . . . . . . 196A.1. Ventana inicial de Atravel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210A.2. Selección del número de cámaras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211A.3. Componentes de flujo de vídeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212A.4. Componentes representación 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213A.5. Inicio de la monitorización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
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