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Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELobjetos que forman el recorrido, se comprueba el vector dirección existente entre elnuevo objeto recién detectado y el objeto anteriormente almacenado y si la diferenciaexistente es superior a un umbral determinado, entonces éste nuevo objeto detectadoes considerado de gran relevancia en la representación del recorrido del objeto. Paracalcular la dirección del objeto se calcula siguiendo el algoritmo 3. Si el nuevo objetoes almacenado, entonces es necesario calcular el objeto intermedio existente entre elantiguo bounding box detectado y el nuevo objeto recién detectado.En caso de que el objeto recién detectado no presente un cambio de dirección lossuficientemente determinante como para ser almacenado en la lista de objetos queforman el recorrido, será eliminado y se procederá a recalcular el recorrido hasta elúltimo cambio brusco almacenado con anterioridad. Para recalcular el recorrido sehará uso del algoritmo 7.De esta forma, se obtiene el recorrido del movimiento de un objeto sobre la escenamonitorizada. Con la obtención del recorrido obtenemos una trayectoria menos estricta omás permisiva para la representación de la trayectoria de un objeto que permite alcanzarposteriormente un mayor grado de similitud entre las diferentes trayectorias sin tener encuenta pequeñas rectificaciones en la representación de las trayectorias de los objetos ysólo calculando los cambios bruscos en la representación de la trayectoria de los objetos.El objetivo de realizar una representación del recorrido de la trayectoria es poneren relieve la trayectoria realizada por el desplazamiento del objeto a lo largo de laescena representando el mínimo número de pequeños cambios de dirección para obtenerun aprendizaje acelerado de las rutas o patrones finales obtenido tras un período demonitorización de la escena. Es decir, con la utilización del recorrido de una trayectoria,se puede obtener una visión más general acerca de las rutas o patrones finales que sepueden obtener tras una gran cantidad de horas de monitorización del entorno. Por ejemplo,en un parque existe un paso que está rodeado de setos, donde aparecen movimiento deniños jugando, o paseando en bici, con la introducción de recorrido se obtiene que lasacciones realizadas en dicho paso son normales que que la descripción del recorrido dela escena abarca todo el paso del parque, mientras que con la utilización de trayectoriasúnicamente, sería más dificil clasificar cada acción como normales y necesitaría mayortiempo de aprendizaje para lograr una clasificación parecida a la de recorrido.A continuación se van a mostrar algunos ejemplos, que resultan de la utilización delalgoritmo de recorrido y su representación tras el reconocimiento de la trayectoria de unobjeto que se desplaza sobre la escena.146
CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientoAlgoritmo 13 Obtención parcial del recorrido de un objeto.Entrada: Dado una lista de bounding box correspondientes al movimiento sin ningúncambio brusco de un objeto en la escena de la forma B1(V 0,V 1,V 2,V 3,V 4,V 5,V 6,V 7).Cada vértice es un punto en el espacio 3D de la forma V = (V x ,V y ,V z ).Salida: Bounding box que representan el recorrido del objeto en este trayecto recorrido =V 0,V 1,V 2,V 3,V 4,V 5,V 6,V 7.Obtener el valor máximo en el eje de coordenadas X de todos los bounding box queforman la lista de bounding box.Obtener el valor máximo en el eje de coordenadas Y de todos los bounding box queforman la lista de bounding box.Obtener el valor máximo en el eje de coordenadas Z de todos los bounding box queforman la lista de bounding box.Obtener el valor mínimo en el eje de coordenadas X de todos los bounding box queforman la lista de bounding box.Obtener el valor mínimo en el eje de coordenadas Y de todos los bounding box queforman la lista de bounding box.Obtener el valor mínimo en el eje de coordenadas Z de todos los bounding box queforman la lista de bounding box.Crear V 0 del bounding box resultante, para crear este vértice se obtiene el máximo X, elmínimo en Y y el mínimo en Z.Crear V 1 del bounding box resultante, para crear este vértice se obtiene el máximo X, elmáximo en Y y el mínimo en Z.Crear V 2 del bounding box resultante, para crear este vértice se obtiene el mínimo X, elmáximo en Y y el mínimo en Z.Crear V 3 del bounding box resultante, para crear este vértice se obtiene el mínimo X, elmínimo en Y y el mínimo en Z.Crear V 4 del bounding box resultante, para crear este vértice se obtiene el máximo X, elmínimo en Y y el máximo en Z.Crear V 5 del bounding box resultante, para crear este vértice se obtiene el máximo X, elmáximo en Y y el máximo en Z.Crear V 6 del bounding box resultante, para crear este vértice se obtiene el mínimo X, elmáximo en Y y el máximo en Z.Crear V 7 del bounding box resultante, para crear este vértice se obtiene el mínimo X, elmínimo en Y y el máximo en Z.Crear bounding box resultante recorrido = V 0,V 1,V 2,V 3,V 4,V 5,V 6,V 7.147
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BIBLIOGRAFÍABIBLIOGRAFÍA[Joh98] N
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