Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientoEl submódulo de representación de recorrido es utilizado desde la aparición de unanueva detección de un bounding box en el entorno observado. Es entonces cuando seactualiza el recorrido seguido por un objeto. Para la creación del recorrido de una trayectoriade un objeto recién obtenida y su representación es necesario realizar los siguientes pasos:Un objeto es detectado en la escena por primera vez, éste es almacenado y guardadoen la base de conocimiento de objetos detectados. Posteriormente es detectado porsegunda vez, aquí ahora se aplican las operaciones explicadas en la sección 5.2.4. Esdecir se aligera la trayectoria del objeto para cada nueva detección del objeto en elentorno monitorizado. Cuando un objeto es detectado por segunda vez en la escena,se calcula la dirección del movimiento del objeto.Cuando se han detectado los dos primeros bounding box clave y se conoce ladirección del objeto, se calcula el recorrido definido por el objeto hasta el momento.Como sólo está formado por dos bounding box se genera un recorrido para esos dosbounding box.Posteriormente pueden llegar nuevas detecciones del objeto en cuestión, entonces secalcula si existe un cambio muy brusco en la dirección realizada por el objeto. Ladetección de un cambio brusco viene determinada por el cálculo de un umbral, elcuál se explicará posteriormente.Por cada nueva detección del objeto se calcula la nueva dirección a la que se desplazaen la escena monitorizada. En caso de que ésta no presente ningún cambio bruscoen la dirección a la que se desplazaba en frames anteriores, se elimina el antiguorecorrido establecido y se calcula un nuevo recorrido para que éste sea lo más limpioy preciso posible. El nuevo recorrido es realizado desde el último cambio bruscoobtenido en el movimiento del objeto en la escena.En caso de que tras la detección de un objeto existe un cambio importante enla representación de la dirección del objeto, no se realiza el cálculo de un nuevorecorrido entero sino que se calcula sólo a partir del último cambio brusco obtenidoen la dirección del objeto.Así el recorrido de un objeto que se desplaza por la escena, viene determinado poruna serie de bounding box. El número de bounding box clave viene determinado porel número de cambios bruscos en el movimiento del objeto. Así pues, la trayectoriade un objeto que presente tres cambios bruscos a lo largo de su recorrido el número debounding box final será de cinco bounding box. Ya que además de los bounding box141