Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELSubmódulo de representación de recorrido 3DEn este submódulo se realiza la representación por recorrido en 3D. En primer lugar,necesario realizar una definición formal de recorrido. Recorrido es definido como elespacio que se recorre o que ha de recorrer una persona o cosa 1 . Sin embargo, se vaproceder a explicar la creación de un recorrido específicamente, ya que presenta algunapeculiaridades. La representación de un recorrido en Atravel puede definirse como la zonaespacial ocupada por una trayectoria del objeto a lo largo del entorno monitorizado. Demanera que representa de forma menos restrictiva de representación del movimiento deun objeto. El recorrido realizado por un objeto representa el espacio correspondiente ala representación de la trayectoria sin tener en cuenta pequeñas variaciones con respectoa una línea recta trazada desde la posición inicial del objeto hasta su posición final. Asípues, el recorrido de un objeto cuya trayectoria apenas varíe de acuerdo a una línea rectatrazada desde su posición incial en la escena hasta su posición final, será representadocomo una trayectoria totalmente recta con respecto a la línea imaginaria trazada. Sóloaparecerán variaciones en la definición del recorrido de un objeto, cuándo su trayectoriapresente un cambio brusco en su desplazamiento a lo largo del entorno de monitorización.Por cambio brusco se entiende toda aquella variación importante de la trayectoria del objetocon respecto a la línea imaginaria calculada desde la posición inicial del objeto detectadohasta su posición final.A continuación se pueden comprobar las diferencias existentes entre trayectoria yrecorrido:El recorrido de un objeto, recoge la información más general de la trayectoriarealizada por un objeto. No es sensible a los cambios de dirección pequeños, aunquesí a los cambios de dirección bruscos.Al tener una información más general del movimiento del objeto, permite obtenermayor porcentaje de similitud entre trayectorias similares.Mientras que la trayectoria determina de manera más precisa la posición exacta de unobjeto en un instante determinado, con una longitud determinada, el recorrido permiteabstraerse de esta característica y obtener información más genérica acerca de la rutaseguida por el objeto en la escena observada.El recorrido de un objeto permite tener una aproximación de la ruta sin necesidad deun gran tiempo de entrenamiento.1 http://es.thefreedictionary.com/recorrido140