Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

3.27. Evolución de la detección de trayectorias y su modelado utilizando HMM. . 753.28. Imagen de intersección del vídeo donde aparecen los HMMs y los diferentesestados normales de cada trayectoria. Las trayectorias anómalas estándibujadas de color rojo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753.29. División de trayectorias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773.30. Clasificación de trayectorias y etiquetas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794.1. Modelo del proceso software utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844.2. Diagrama de casos de uso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854.3. Diagrama de clases, diseño preliminar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864.4. Cámara Logitech Sphere AF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875.1. Arquitectura general de Atravel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925.2. Representación del contorno de un objeto, utilizando una caja 3D. . . . . . 955.3. Diagrama de flujo correspondiente al aprendizaje de patrones. . . . . . . . 1005.4. Representación de colisión de dos bounding box (ver en Anexo B imagen acolor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085.5. No existe colisión si a x m ax es menor que b x m in.. . . . . . . . . . . . . . . . 1095.6. No existe colisión si a x m in es mayor que b x m ax. . . . . . . . . . . . . . . . 1095.7. Representación de los cuatro vértices con mayor valor en el eje Z. . . . . . 1105.8. Representación del vector normal de una cara de un BB (ver imagen a coloren Anexo B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115.9. Representación del BB resultante de la fusión de dos BB (ver imagen acolor en el Anexo B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145.10. Representación de un bounding box utilizando sólo dos vértices. . . . . . . 1265.11. Representación de un bounding box intermedio. . . . . . . . . . . . . . . . 1285.12. Representación de los vértices de un bounding box. . . . . . . . . . . . . . 1285.13. Representación de los vértices de un bounding box intermedio. . . . . . . . 1295.14. Representación de las caras que componen un bounding box. . . . . . . . . 1305.15. Representación de dos bounding box solapándose. . . . . . . . . . . . . . . 1335.16. Representación del ángulo de desviación de dos bounding box. . . . . . . . 1345.17. Representación del punto central de un bounding box. . . . . . . . . . . . . 1355.18. Representación del vector dirección de dos bounding box clave. . . . . . . 1365.19. Representación del recorrido de un objeto (ver en Anexo B imagen a color). 1485.20. Representación del recorrido completo de un objeto sin realizar cambiosimportantes en su desplazamiento (ver imagen a color en el Anexo B). . . . 149