Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientoenvuelto en un bounding box ajustado a las dimensiones del objeto detectado. En el archivode texto se reflejan las características del bounding box que envuelve al objeto. Sin embargo,almacenar toda la información de todas las detecciones del objeto en la escena monitorizadapuede resultar ineficiente e ineficaz en la etapa de análisis de comportamiento. Ya queal comprobar y analizar información irrelevante o que no aporte datos lo suficientementeimportantes puede ocasionar mayor dificultad de cálculo y la necesidad de un mayor númerode recursos para la ejecución de la aplicación.Para evitar la representación de una trayectoria 3D utilizando un número excesivode bounding box, se ha creado un submódulo de optimización las trayectorias 3D. Estemódulo permite proporciona a Atravel mayor eficiencia y eficacia en la representación delas trayectorias 3D.Las funciones básicas que realiza este módulo son:Eliminar aquellos bounding box del objeto detectado que se solapen con un boundingbox anteriormente detectado aportando información redundante (Ver figura 5.15).FIGURA 5.15: Representación de dos bounding box solapándose.Para la eliminación de aquellos bounding box que se encuentran en solapamiento escondición necesaria conocer si un bounding box detectado recientemente solapa a larepresentación de otro bounding box. Para conocer si un bounding box interseca aotro se ha creado una función cuyo pseudocódigo es:En definitiva un nuevo bounding box detectado recientemente no será almacenadonunca si solapa a otro bounding box generado por el mismo objeto en un instante detiempo anterior.133