Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientosimilitud de trayectorias y aprendizaje de patrones se basa en una buena representacióndel movimiento realizado por los objetos a lo largo de la escena. Para la representacióndel bounding box intermedio, es necesario definir los ocho vértices que lo componen. Paraello, se ha decidido que el bounding box intermedio venga definido por cuatro vérticespertenecientes al bounding box clave situado a la izquierda con respecto al bounding boxintermedio y los otros cuatro vértices pertenecientes al bounding box clave situado más a laderecha tal y como se puede observar en la figura 5.13.Vértice 7Vértice 6Bounding boxclave AVértice 4Vértice 2Vértice 3Bounding boxIntermedio A-BVértice 5Bounding boxclave BYZXVértice 1Vértice 0FIGURA 5.13: Representación de los vértices de un bounding box intermedio.A la hora de obtener los vértices que van a formar el bounding box intermedio, esimportante determinar exactamente cuales de éstos, son los más adecuados. Para ello, se hade determinar los cuatro vértices de cada BB son los que definen de forma más adecuadael BB intermedio. Además, es necesario tener en cuenta que los cuatro vérties elegidos decada BB deben pertenecer a una misma cara de este.Un bounding box viene determinado por seis caras, donde una cara está definida porcuatro vértices coplanares (a modo de rectángulo). Las caras se encuentran ordenadas parafacilitar su manipulación en algoritmos y cálculo de operaciones. El orden de las caras queforman el bounding box es el siguiente:129