Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELa maxBounding boxclave Ai maxb maxa minZi minBounding boxIntermedio A-BBounding boxclave BYXb minFIGURA 5.11: Representación de un bounding box intermedio.aproximación de definición de bounding box. De manera que almacenando la informacióncorrespondiente de todos los vértices que constituyen un bounding box, no habría ningúnproblema a la hora de representar aquellos bounding box que se encuentren deformados.Por tanto, la definición de un bounding box viene determinada por las coordenadas 3Dde los ocho vértices que lo componen:Bounding_box = (vertice0,vertice1,vertice2,vertice3,vertice4,vertice5,vertice6,vertice7)(5.3)Además para facilitar su manipulación y representación se ha determinado un orden pordefinición. El orden que siguen se puede observar en la figura 5.12.Vértice 7Vértice 4Vértice 6Vértice 5Vértice 3Vértice 0Vértice 2Vértice 1FIGURA 5.12: Representación de los vértices de un bounding box.Para la correcta representación de las trayectorias de los objetos, es necesario realizaruna buena definición de los bounding box intermedios, ya que gran parte del éxito de128