Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Índice de figuras3.1. Punto en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.2. Vectores en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293.3. Vector unitario (ver en Anexo B imagen a color). . . . . . . . . . . . . . . 293.4. Vectores en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.5. Vectores en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313.6. Vectores en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313.7. Diferencia de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323.8. Multiplicación de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323.9. Producto escalar de vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333.10. Producto vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343.11. Sentido del producto vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353.12. Ejemplo de bounding box alineado con los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . 353.13. Ejemplo de bounding box rotado con respecto a los ejes. . . . . . . . . . . 363.14. Un punto P está contenido en una cara de un bounding box. . . . . . . . . . 373.15. Representación de trayectorias realizadas arbitrariamente. . . . . . . . . . . 553.16. Trayectoria del objeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573.17. Resumen de los componentes de PTMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603.18. Representación de trayectorias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613.19. Representación de los carriles centrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613.20. Representación de los carriles centrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623.21. Representación de la trayectoria siguiendo el modelo de Dimitrios Makrisy Tim Ellis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633.22. Representación de la topología de trayectorias en una escena. . . . . . . . . 633.23. Representación de la topología de trayectorias en una escena. . . . . . . . . 643.24. Esquema de módulos del sistema KUES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663.25. Reconstrucción de la actividad de la escena. . . . . . . . . . . . . . . . . . 673.26. Clasificación de las trayectorias en árbol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69XV