Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientoUna vez que se obtiene la anchura, altura y profundidad del bounding box que envuelveal objeto detectado, se pueden calcular las coordenadas 3D de todos los vértices quecomponen el bounding box:vertice_0 = (max x ,max y ,max z − altura)vertice_1 = (max x ,max y − pro f undidad,max z − altura)vertice_2 = (min x ,min y ,min z )vertice_3 = (min x ,min y + pro f undidad,min z )vertice_4 = (max x ,max y ,max z )vertice_5 = (max x ,max y − pro f undidad,max z )vertice_6 = (min x ,min y ,min z + altura)vertice_7 = (min x ,min y + pro f undidad,min z + altura)(5.2)Por tanto, la definición de un bounding box(BB) utilizando sólo dos vértices permite larepresentación de éste sin necesidad de almacenar más información. La representación deuna trayectoria en tres dimensiones viene determinada por la unión de cada uno de los BBdetectados junto con los BB que los unen. El motivo que ha llevado a esta decisión, es lanecesidad de almacenar la trayectoria que describe el movimiento de un objeto con el fin,de realizar una posterior clasificación más precisa sobre la similitud de comportamientosde objetos detectados en la escena de monitorización. Ya que los objetos detectados sonrepresentados con un objeto de tipo BB, el desplazamiento intermedio entre cada deteccióndel objeto también ha sido implementado de tipo BB, para facilitar su representación,aprovechando la representación.Sin embargo, a la hora de definir una trayectoria como una serie de bounding boxenlazados entre sí, aparecen problemas importantes al realizar la representación de unatrayectoria. El principal problema que existe, tiene lugar al enlazar dos bounding boxclave utilizando un bounding box denominado intermedio, ya que permite representar elmovimiento del objeto desde un bounding box clave hasta otro bounding box clave,comose puede ver en la figura 5.11. Por tanto, las aristas de un bounding box clave seencuentran alineados con los ejes de coordenadas (X,Y y Z), mientras que los bounding boxintermedios, no están alineados con los ejes. El bounding box intermedio es un boundingbox deformado, es decir, sus aristas no se encuentran alineadas con los ejes de coordenadas,y tienen un tamaño variable, en función de la distancia entre cada vértice de unión (verfigura 5.11).Dada la necesidad de representación de bounding box cuyas aristas no se encuentranorientadas conforme a los ejes de coordenadas, es necesario modificar la primera127