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Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVEL5.2.3. Base de conocimiento de patrones aprendidosEn este submódulo se realiza el almacenamiento de toda la información correspondientea los patrones aprendidos durante un determinado período de monitorización de laescena monitorizada. Los patrones almacenados en esta estructura deben mantener todala información de su trayectoria, recorrido, velocidad, etc. Un patrón es en realidad, unobjeto que ha sido desplazado por la escena monitorizada y ha dejado completado sumovimiento por la escena. Un patrón hereda todas las características procedentes de unobjeto almacenadas en la base de conocimiento de objetos detectados. Además incorporanuevas características como un identificador nuevo, el tipo de comportamiento realizado yla fecha en la que se ha producido su creación.Un patrón puede ser determinado por el movimiento de un objeto por la escena.Conforme van apareciendo nuevos comportamientos de los objetos a lo largo de la escenase va modificando el número de patrones, ya que si existen varios comportamientossimilares de objetos los patrones se van fusionando con el objetivo de ir asemejándoselo máximo posible a los patrones existentes en la escena. Así pues, tras un determinadoperíodo de monitorización de la escena el sistema ha adquirido un número determinado depatrones y tras determinadas pasadas de un objeto por una trayectoria y una velocidad enconcreto dicho comportamiento es declarado como normal, ya existen suficientes objetosque han realizado el mismo comportamiento. En caso de que un comportamiento no hayasido detectado nunca en la escena, el sistema lo clasifica como comportamiento anormalya que no existen patrones que hayan tenido el mismo comportamiento. Inicialmentecuando la base está vacía, los patrones reconocidos son clasificados con el tipo NOT_-CLASSIFIED conforme se van detectando comportamientos similares el sistema vafusionando patrones y actualizando el número de veces que un comportamiento es detectadoen la escena observada. Cuando se supere un número determinado de patrones con elmismo comportamiento entonces es clasificado como un comportamiento normal. En casode que haya pasado demasiado tiempo y una trayectoria de tipo NOT_CLASSIFIED no tengasimilitud con ningún otros comportamiento, entonces es clasificada como ABNORMAL.Dada la importancia de esta base de conocimiento, su estructura debe ser lo más flexibleposible. Para implementar esta base de datos se utilizado una estructura de diccionario.Esta estructura se caracteriza por su agilidad en la inserción de objetos. En cada entradadel diccionario se almacenará cada uno de los patrones reconocidos y aprendidos. Cadaelemento del diccionario tiene como clave el identificador del patrón reconocido y comovalor un objeto de tipo Trajectory_pattern que contiene toda la información acerca delpatrón.124
CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientoEstructura Trajectory_patternEsta estructura ha sido implementada para almacenar toda la información acerca deun patrón. Los principales elementos que se almacenan en esta estructura son toda lainformación acerca de la trayectoria, velocidad y recorrido que se encuentra almacenadoen un objeto de tipo Trajectory. Con toda la información explicada en la sección5.2.4. También se almacena en esta estructura, la categoría en la que es clasificado elcomportamiento del objeto. El comportamiento del objeto puede ser clasificado en trescategorías NORMAL, ABNORMAL y NOT_CLASSIFIED, la fecha en la que se ha creado elpatrón y el tipo de patrón que es. Estas son las principales características que almacenan enesta estructura:Object_current: Contiene toda la información del patrón acerca de la trayectoria,el recorrido y la velocidad que definen el comportamiento espacial del patrón. Esteatributo es de tipo Trajectory.Category: En este atributo se almacena la información referente al comportamientodel patrón. Puede tomar tres valores distintos dependiendo de su comportamiento.Si el comportamiento del patrón es detectado un número importante de veces esclasificado como NORMAL, si el comportamiento del patrón está recientementedetectado y sólo ha sido detectado una vez es clasificado como NOT_CLASSIFIED.Sin embargo, si nos e detecta ningún otro patrón en un tiempo determinado sucategoría es modificada y pasa a ser clasificado como ABNORMAL.Type_object: Este campo ha sido implementado, dada la necesidad de distinguir entreun movimiento realizado por un vehículo y otro realizado por un peatón, de forma quesi el patrón reconocido es realizado por un vehículo este atributo tomará como valorla cadena de caracteres VEHICLE y si es realizado por un peatón tomará el valorPEDESTRIAN.Date: Este atributo contiene la fecha en la que ha sido detectado el patrón. Es de tipostring o cadena y viene determinado por seis dígitos separados por el carácter “:” dosa dos. De forma que el primer par de dígitos hace referencia a la hora en la que hasido creado, la segunda pareja de de dígitos hace referencia a los minutos en los queha tenido lugar la creación del patrón y la tercera pareja de dígitos hace referencia alos segundos.125
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