Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientoBB posteriores, de manera que en posteriores comprobaciones es necesario conocercuál fue el último BB con el que hubo colisión para chequear a partir de ahí y evitarfalta de precisión en la comprobación de similitud. El tipo de este atributo es enteroo integer.velocity_list: Este atributo es de tipo lista. Los elementos que componen la lista sonde tipo boolean. Este atributo ha sido utilizado para almacenar la similitud por tramoso fragmentos entre la trayectoria de un objeto detectado a lo largo de la imagen y latrayectoria de cada patrón almacenado en la base de conocimiento. Una vez que seobtiene la velocidad a la que se desplaza un objeto sobre la escena, se chequea conrespecto a la velocidad a la que se desplaza un patrón en el lugar correspondiente.Los elementos de la lista tomarán el valor True cuando la velocidad con la que sedesplaza un objeto es similar a la velocidad del patrón en dicho tramo. Se dice quedos objetos se desplazan a la misma velocidad si coincide su valor o si no supera unvalor por encima o por debajo que actúa de margen con respecto a la velocidad. Encaso de que la velocidad supere el margen de velocidad, bien en positivo o bien ennegativo el valor de los elementos de la lista tomará un valor a False.traveler_vector: Ante la necesidad de calcular el grado de similitud referenteal recorrido realizado por el movimiento de un objeto a lo largo de la escenamonitorizada. Es necesario almacenar el número de BB en los que se ha producidocolisión entre BB que componen el recorrido de dos trayectorias de dos objetosdistintos. El atributo traveler_vector es de tipo lista y los elementos que va a contenerson de tipo boolean. Un elemento de la lista tomará valor True cuando exista colisiónentre el BB clave que forma el recorrido de un objeto recién detectado y el BB clavecorrespondiente al recorrido de cada patrón perteneciente a la base de conocimientode patrones aprendidos y tomará valor de False cuando no existe colisión entre losBB. Este atributo ha sido necesaria su creación, ya que para calcular el porcentajede similitud por recorrido es fundamental conocer el número de colisiones existentespara obtener el porcentaje real de similitud del recorrido de dos trayectorias.traveler_porcentage: Es de tipo float y contiene el valor de similitud de recorridoentre dos trayectorias del objeto. Para representar el grado de similitud por recorridose ha utilizado el tanto por ciento ya que permite representar manera formal el gradode similitud existente entre dos recorridos distintos.121