Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELrealizan accediendo a los datos almacenados en las estructuras del objeto y de lo patrones,sin embargo, se ha tenido que generar una estructura para almacenar todos estos datosresultantes de la comparación entre cada patrón y los objetos que se están detectandoen la escena monitorizada. La estructura encargada de almacenar todos estos datos es laSimilarity_data. En la aplicación se ha diseñado un diccionario particular para cada objetorecientemente detectado. De manera que en este diccionario se almacenan todos los datosresultantes de la comparación de cada objeto en concreto con cada uno de los patrones queconstituyen la base de conocimiento de patrones aprendidos. Este diccionario tiene comoclave el identificador de cada patrón de la base y el valor es un objeto de tipo Similarity_-data. Los principales datos que se almacenan en esta estructura son:BB_checked_vector: Se trata de un vector de tipo lista que contiene el númerode bounding box(BB) que componen la trayectoria de los objetos a lo largo de sudesplazamiento sobre la escena. Es de tipo lista, cuya estructura está construida enel interior del núcleo de Python (sección 3.1.1). Esta lista contiene una serie devalores de tipo boolean que corresponden con el número de bounding box clave queforman la trayectoria del objeto. El número de elementos que se pueden encontraren esta lista corresponde con el número de bounding box clave que definen latrayectoria del objeto. Los valores que se adquieren en esta lista hacen referencia ala correspondencia entre un los bounding box clave de la nueva trayectoria realizadapor el objeto con respecto a los bounding box clave que forman la trayectoria de lospatrones almacenados.Este atributo contiene una lista de elementos con el valor de True o False dependiendode si el BB clave del objeto es similar al BB clave del patrón analizado. Un BB clavede un objeto es similar a un BB clave del patrón en concreto, cuando estos dos BBtienen al menos algún punto en el espacio en común. Por tanto, se almacena Truecuando exista colisión entre los dos BB, y se almacena False cuando no exista colisiónentre los dos bounding box. El seudocódigo de esta función se detalla en el algoritmo11. De forma que, en esta lista se encuentra la lista de respuestas que se han obtenidotras la comprobación de similitud de los BB del objeto detectado recientemente conel patrón. La creación de este atributo tiene como principal motivo, almacenar lasimilitud entre BB clave para posteriormente analizar el grado de similitud con elpatrón. Conociendo el número de BB clave a los que se parece se puede obtenerde forma muy sencilla el grado de similitud entre las dos trayectorias. Por ejemplosi un patrón está formado por 5 BB claves, y en esta lista hay almacenados cuatroelementos con valor True y uno con valor a False, significa que el grado de similitud118