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Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

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CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo <strong>de</strong> procesamientotipo Bounding_box y está formado por ocho vértices tridimensionales, los cuáles<strong>de</strong>terminan el espacio tridimensional que correspon<strong>de</strong> a un fragmento <strong>de</strong>terminado<strong>de</strong>l recorrido completo <strong>de</strong>l objeto a lo largo <strong>de</strong> la escena.name: Cada vez que se <strong>de</strong>sea realizar la comparación <strong>de</strong> objeto recientementeutilizado es necesario obtener el i<strong>de</strong>ntificador <strong>de</strong> dicho objeto. EL i<strong>de</strong>ntificador <strong>de</strong>lobjeto se pue<strong>de</strong> conocer accediendo a la información almacenada en la trayectoria.Pero para evitar este acceso, se ha utilizado un nuevo atributo <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l objeto, por elcuál cuando se <strong>de</strong>see comparar el recorrido <strong>de</strong> dos objetos todos los datos necesariospara la comparación se encuentran en el mismo objeto sin necesidad <strong>de</strong> realizarconsultas a otras estructuras <strong>de</strong> la base <strong>de</strong> conocimiento <strong>de</strong> objetos <strong>de</strong>tectados. Es <strong>de</strong>tipo ca<strong>de</strong>na o string y su tamaño es variable, <strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong>l i<strong>de</strong>ntificador asignado.last_BB: A la hora <strong>de</strong> crear el bounding box que <strong>de</strong>termine el recorrido <strong>de</strong>l objetoen una <strong>de</strong>terminada zona <strong>de</strong>l espacio 3D, es necesario conocer el bounding boxcorrespondiente a la trayectoria realizada por el objeto y almacenada en la base <strong>de</strong>conocimiento <strong>de</strong> objetos <strong>de</strong>tectados. Esto es, la generación <strong>de</strong>l fragmento espacialcorrespondiente al recorrido realizado por el objeto pue<strong>de</strong> que abarque variosbounding box clave correspondientes a la trayectoria, <strong>de</strong>bido a que no existe suficientevariación en la dirección <strong>de</strong>l objeto (véase la sección 5.2.4). Por lo que es necesarioestablecer aquellos bounding box <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el cuál <strong>de</strong>be calcularse el fragmento <strong>de</strong>lrecorrido.De manera que un ejemplo, imaginemos que la trayectoria está <strong>de</strong>finida por 8bounding box y en el atributo last_BB se encuentra almacenado el número 5. Ala hora <strong>de</strong> calcular el recorrido <strong>de</strong>l objeto tras la nueva <strong>de</strong>tección <strong>de</strong> éste se <strong>de</strong>betener en cuenta <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el BB número 5 hasta el BB número 8 que es el actualmentereconocido. Este atributo es <strong>de</strong> tipo entero o integer ya que los datos que <strong>de</strong>bealmacenar correspon<strong>de</strong>n a este tipo <strong>de</strong> datos.Estructura Similarity_dataAtravel es una aplicación que se encarga <strong>de</strong> establecer correspon<strong>de</strong>ncia entre lospatrones <strong>de</strong>finidos y el movimiento <strong>de</strong> los objetos <strong>de</strong>tectados en el entorno observado. Parapo<strong>de</strong>r obtener una similitud entre el nuevo <strong>de</strong>splazamiento <strong>de</strong>l objeto en la escena y lospatrones anteriormente <strong>de</strong>finidos, es necesario realizar un gran número <strong>de</strong> comparacionesentre patrones para establecer el grado <strong>de</strong> similitud entre el nuevo movimiento <strong>de</strong>l objetoy el conjunto <strong>de</strong> patrones que forman la base <strong>de</strong> conocimiento. Estas comparaciones se117

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