Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamiento¿Cómo se se conoce si existe colisión?, se realiza una comparación de los valores máximosy mínimos de cada BB de la siguiente manera. Para cada uno de los valores máximos ymínimos de los ejes se puede establecer que: Si el máximo valor del BB_1 en el eje decoordenadas X es menor que el mínimo valor del BB_2, entonces es imposible que existacolisión entre dos BB (ver figura 5.5).Bounding boxclave ABounding boxclave Ba_x maxb_x minZYXFIGURA 5.5: No existe colisión si a x m ax es menor que b x m in..Al igual que tampoco puede existir colisión entre dos BB si el valor mínimo de Xdel BB_1 es mayor que el máximo valor de X del BB_2. Se puede ver un ejemplo en lafigura 5.6.Bounding boxclave BBounding boxclave Ab_x mina_x maxZYXFIGURA 5.6: No existe colisión si a x m in es mayor que b x m ax.De la misma forma ocurre con los dos ejes restantes tanto con Y como con Z. Ya quesi se el valor máximo de Y perteneciente al BB_1 es menor que el valor mínimo en Y delBB_2 es imposible que exista colisión. Al igual que ocurre si el valor mínimo de Y del109