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Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELdetectado con respecto a los patrones existentes en la base de datos de patronesaprendidos. La incorporación de esta estructura permite conocer con cuáles de lospatrones de la base de conocimiento de patrones, no existe la similitud suficientecomo para seguir analizando su comportamiento.También contiene un diccionario en el cual se almacena la similitud (tanto similitudpor trayectoria, como por recorrido, como por velocidad) con cada uno de los patronesque componen la base de conocimiento de patrones aprendidos. Este diccionariotiene como clave, una cadena de caracteres (string) y como valor un objeto de tipoSimilarity_data cuya funcionalidad se puede observar en la sección 5.2.2. Ademásel objeto similarity_structure cuenta con una lista que contiene los identificadores delos patrones que tienen un alto grado de similitud con la representación del recorridorealizado por el objeto en la escena. Al igual que con la trayectoria los elementos deesta lista son de tipo string o cadena de caracteres que pertenece a los identificadoresde los distintos patrones que forman la base de conocimiento de patrones aprendidos.El principal objetivo de esta lista es agilizar el proceso de búsqueda de elementosdel diccionario de similitud por trayectoria. Complementariamente a esta lista existetambién otra lista que contiene los identificadores de los patrones con los que el objetorecién detectado no tiene un alto grado de similitud. Esta lista es de gran utilidad alprincipio del análisis de similitud, ya que permite conocer el número de patronesdescartados. Lo cual se traduce en una ventaja para el algoritmo de similitud derecorrido, ya que se aborta el análisis de similitud a aquellos patrones con los queno existe una gran similitud en las primeras detecciones.number_missing_frames: Ante la dificultad de conocer si un objeto ha dejado de serdetectado en la escena, para poder utilizarlo, clasificarlo y analizarlo con respecto alos patrones, es necesario determinar un mecanismo de detección de objetos que dejande ser detectados en la escena. Este mecanismo tiene una importancia muy elevada ala hora de crear y clasificar las nuevas trayectorias de objetos en patrones para hacerposible el aprendizaje automático de las trayectorias y velocidades que llevan losobjetos en el entorno. Se trata de un atributo de tipo entero o integer. Su funciónes llevar el contador del número de frames que han pasado sin recibir informacióna cerca de dicho objeto. Cuando este contador supera el valor de una constantepredefinida (denominada NUMBER_MISSING_FRAMES), entonces se considera quese han sucedido demasiados frames o fotogramas en los que no se han recibidoinformación del objeto detectado y se determina que el objeto ha abandonado laescena. Entonces es cuando el objeto deja de formar parte de la base de conocimiento106
CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientode objetos detectados, para pasar a formar parte de la base de conocimiento depatrones.color: A la hora de representar la trayectoria o recorrido del objeto y teniendoen cuenta el diseño de la representación. Debido a que se ha diferenciado larepresentación de las trayectoria y recorridos de objetos a diferentes colores,dependiendo del tipo de trayectoria que realice el objeto. Es necesario la inclusiónde este atributo que defina al objeto. Los colores que se han utilizado correspondenal tipo de trayectoria que realice el objeto, así pues, las trayectorias pueden serclasificadas de tres formas diferentes: NOT_CLASSIFIED, NORMAL o ABNORMAL.• NOT_CLASSIFIED: Este tipo de trayectorias son representadas con el colorambar.• NORMAL: Las trayectorias de este tipo son representadas con el color verde.• ABNORMAL: Las trayectorias que son anómalas o atípicas son representadascon el color rojo.Estructura Bounding_boxUno de las funciones más importantes es la que permite conocer si existe colisión entredos BB diferentes. Esta función ha sido implementada debido a la necesidad de conocer siun BB determinado es parecido espacialmente a otro BB. Se ha establecido por definiciónque dos BB son similares si entre ellos existe al menos un punto en el espacio común a ellos.Una forma de conocer si los dos tienen un punto en común es conociendo si entre ellosexiste colisión (ver figura B.2). Esta función sirve de gran utilidad a la hora de establecersimilitud entre dos trayectorias diferentes, ya que si existe colisión entre dos BB se puededecir que realizan la misma trayectoria aunque no realicen exactamente la misma, se diceque el comportamiento es muy similar dada su similitud.107
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