Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELdetectado con respecto a los patrones existentes en la base de datos de patronesaprendidos. La incorporación de esta estructura permite conocer con cuáles de lospatrones de la base de conocimiento de patrones, no existe la similitud suficientecomo para seguir analizando su comportamiento.También contiene un diccionario en el cual se almacena la similitud (tanto similitudpor trayectoria, como por recorrido, como por velocidad) con cada uno de los patronesque componen la base de conocimiento de patrones aprendidos. Este diccionariotiene como clave, una cadena de caracteres (string) y como valor un objeto de tipoSimilarity_data cuya funcionalidad se puede observar en la sección 5.2.2. Ademásel objeto similarity_structure cuenta con una lista que contiene los identificadores delos patrones que tienen un alto grado de similitud con la representación del recorridorealizado por el objeto en la escena. Al igual que con la trayectoria los elementos deesta lista son de tipo string o cadena de caracteres que pertenece a los identificadoresde los distintos patrones que forman la base de conocimiento de patrones aprendidos.El principal objetivo de esta lista es agilizar el proceso de búsqueda de elementosdel diccionario de similitud por trayectoria. Complementariamente a esta lista existetambién otra lista que contiene los identificadores de los patrones con los que el objetorecién detectado no tiene un alto grado de similitud. Esta lista es de gran utilidad alprincipio del análisis de similitud, ya que permite conocer el número de patronesdescartados. Lo cual se traduce en una ventaja para el algoritmo de similitud derecorrido, ya que se aborta el análisis de similitud a aquellos patrones con los queno existe una gran similitud en las primeras detecciones.number_missing_frames: Ante la dificultad de conocer si un objeto ha dejado de serdetectado en la escena, para poder utilizarlo, clasificarlo y analizarlo con respecto alos patrones, es necesario determinar un mecanismo de detección de objetos que dejande ser detectados en la escena. Este mecanismo tiene una importancia muy elevada ala hora de crear y clasificar las nuevas trayectorias de objetos en patrones para hacerposible el aprendizaje automático de las trayectorias y velocidades que llevan losobjetos en el entorno. Se trata de un atributo de tipo entero o integer. Su funciónes llevar el contador del número de frames que han pasado sin recibir informacióna cerca de dicho objeto. Cuando este contador supera el valor de una constantepredefinida (denominada NUMBER_MISSING_FRAMES), entonces se considera quese han sucedido demasiados frames o fotogramas en los que no se han recibidoinformación del objeto detectado y se determina que el objeto ha abandonado laescena. Entonces es cuando el objeto deja de formar parte de la base de conocimiento106