Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientosimilarity_structure: Este atributo ha sido creado debido a la necesidad de almacenarlos datos referentes a la similitud de patrones donde hay que diferenciar entre diversostipos de similitud:• Similitud por trayectoria: permite conocer el grado de similitud entre la trayectoriarecién reconocida y los patrones existentes en la base de conocimiento depatrones detectados. Para ello se utilizan diversos métodos que se detallan posteriormente.• Similitud por recorrido: esta similitud permite reconocer el grado de similitudexistente entre el recorrido de un objeto recientemente detectado en el entornoy el resto de recorridos que pertenecen al conjunto de patrones existentes en labase de conocimiento de patrones aprendidos.• Similitud por velocidad: esta estructura permite conocer el grado de similtudexistente entre un objeto recién detectado con respecto el resto de los objetosque están en la base de conocimiento aprendidos.El tipo de objeto utilizado para este atributo es un objeto de tipo Similarity_structure.Este objeto ha sido creado para albergar toda la información correspondiente a lasimilitud del objeto con respecto al resto de objetos de la base de conocimientoque se han enumerado anteriormente. Este objeto se encarga de almacenar todoslos datos referentes al grado de similitud sobre el comportamiento de objetos en elespacio observado. Para almacenar la similitud por trayectoria, el objeto contiene unalista (estructura predefinida de Python) en la cual se almacenan los identificadoresde los patrones, con los que tiene mayor afinidad el objeto recién detectado. Elprincipal motivo de tener esta lista con los identificadores es la de ahorrar en labúsqueda de elemento en el diccionario de similitud, de manera que en esta listasólo se encontrarán los patrones que tienen al menos un 50% de similitud con elmovimiento del objeto recién detectado. De esta forma el acceso al patrón es directo,ya que se accede al diccionario de similitud con la clave (identificador del patrón)a la información del patrón. De forma complementaria también existe una lista depatrones con los que no existe suficiente grado de similitud en cuanto a la trayectoria.Este complementa a la lista anterior, ya que de todos los patrones que forman la basede conocimiento de patrones aprendidos tienen que estar presentes bien en la lista depatrones similares o en la lista de patrones descartados. La principal funcionalidadde esta estructura es conocer el estado en el que se encuentran los algoritmos desimilitud, ya que al comienzo del análisis de estos algoritmos no se conoce conexactitud el grado de similitud existente entre el movimiento del objeto recientemente105