Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELname_object: Es de tipo string o cadena. Contiene el identificador del objeto, éstedebe ser único. Su tamaño es variable.type_object: Este campo alberga el tipo de objeto que ha sido detectado en la escena.Es de tipo string. Sólo puede tomar dos valores, VEHICLE o PEDESTRIAN. Nopuede tomar otro valor en este campo. EL motivo es que un objeto detectado sólopuede ser de tipo vehículo, en tal caso en este campo se almacenaría la cadena decaracteres VEHICLE , o bien de tipo peatón, en cual caso se almacena la cadena decaracteres reservada PEDESTRIAN. Esto es así, ya que por definición Atravel sóloestá diseñado para estudiar el comportamiento de vehículos y peatones.trajectory_vector: Este es un atributo muy importante, ya que contiene la informaciónespacial de la trayectoria realizada por el movimiento del objeto a lo largo dela escena monitorizada. Es de tipo lista sección 3.1.1. Esta lista está compuesta deuna serie de objetos cuyo orden es importante para la representación espacial en tresdimensiones de la trayectoria. Debido a la estructura de representación de trayectoriasen 3D ha sido el bounding box o (BB). El campo trajectory_vector es una lista deobjetos de tipo Features_object. El motivo por el cual se ha utilizado un objeto detipo Features_object es porque además de la información que nos ofrece el conjuntode BB es importante almacenar otras características como el número de frame, eltiempo en el que ha tenido lugar y el nombre del objeto el cual ha sido detectado y lavelocidad con la que se desplaza en cada momento a lo largo de la escena. El objetoFeatures_object, resuelve perfectamente el problema de almacenar en cada instantede tiempo, el espacio recorrido por el objeto, la velocidad y el resto de característicasque van a permitir el correcto funcionamiento de la aplicación en posteriores análisis.current_unitary_vector: Este atributo ha sido incorporado, dada la necesidad decalcular la dirección del movimiento del objeto que se desplaza sobre la escena, enun instante determinado. Es importante recalcar que se trata de un vector normalizado,cuyo módulo es igual a uno (véase la sección 3.2.3). Este atributo es de tipoCoordinate 5.2.1, este objeto ha sido creado, pare representar magnitudes en 3D.travel_list: Se trata de una lista de objetos de tipo Features_travel_object 5.2.2.En este campo se almacena la información referente a la representación del valorespacial del recorrido que realiza el objeto sobre la escena. Es decir, la zona por la queel objeto se desplaza en el entorno observado (ver sección 5.2.4). La representacióndel recorrido viene fundamentalmente definida por una serie de bounding box querepresentan el desplazamiento espacial del objeto a lo largo de la escena. La forma decalcular de obtener esta lista se encuentra detallada en 5.2.4.104