Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Módulo de procesamientoCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELde la trayectoria que se encarga de detectar si la posición del objeto es lo suficientementediscriminatoria como para formar parte de la trayectoria del objeto, eliminando aquellasdetecciones de los objetos cuya posición no supone una influencia lo suficientementeimportante en la creación de la trayectoria, como para ser representada. El submódulo deoptimización de las trayectorias tiene como función principal generar trayectorias de laforma más eficiente y eficaz posible, utilizando el menor número de recursos. Después degenerar la trayectoria de cada objeto se procede a determinar el recorrido realizado por elobjeto detectado. Éste tiene lugar en el submódulo de representación del recorrido 3D, elcuál hace uso del submódulo generar recorrido, el cuál realiza un recorrido parcial de latrayectoria total del objeto. Posteriormente el submódulo de representación de recorrido 3Dgenera el recorrido realizado por una trayectoria como una secuencia de éstos.Una vez que se ha detectado el movimiento de un objeto, éste es almacenado en la basede conocimiento de objetos detectados. En ésta se almacena:Trayectoria temporal: representa el movimiento del objeto a lo largo de la escenaobservada hasta un instante de tiempo determinado, puede que sea su trayectoriaparcial o total.Velocidad: permite conocer la velocidad con que el objeto se desplaza a lo largo elentorno observado.Recorrido: representa la zona del espacio de la escena, donde ha tenido lugar elmovimiento del objeto.Comportamiento: etiqueta que permite clasificar el movimiento del objeto a lo largodel entorno observado.Similitud con patrones: el movimiento del objeto detectado realiza una comparacióncon cada uno de los patrones almacenados en la base de conocimiento y almacena elporcentaje de similitud.Al mismo tiempo en que se realiza la generación de la trayectoria y el recorrido delmovimiento del objeto a lo largo de la escena observada, se realiza una comparacióncon los patrones reconocidos y almacenados en la base de conocimiento de patrones. Lacomparación se realiza en tres niveles diferentes:A nivel de trayectoria: tiene lugar en el submódulo de similitud por trayectoria ycomo su propio nombre indica realiza una comparativa con la trayectoria definida encada patrón de la base de conocimiento.98