Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de procesamientoEl número de archivos de flujo de vídeo debe ser especificado por el usuariopreviamente. Aunque la aplicación está diseñada para utilizar un número indefinido dearchivos de vídeo, ya que utiliza estructuras dinámicas, se ha restringido el número decámaras a utilizar a tres. Es decir, el usuario sólo puede realizar la monitorización de unaescena utilizando, una, dos o tres cámaras diferentes. El principal problema que surge aldiseñar una aplicación que permita la visualización de un número ilimitado de cámarases que depende de la resolución de pantalla del monitor en que se desee realizar lavisualización de las imágenes captadas por todas las cámaras con un mismo golpe de vista.En la tarea de cargar los archivos de vídeo y su visualización se ha utilizado OpenCV.Para cargar los archivos de vídeo en la aplicación se ha hecho uso del objeto CvCapture. Esteobjeto puede ser inicializado de diversos modos, dependiendo del tipo de fuente utilizada.En este caso, la inicialización del objeto CvCapture se ha llevado a cabo de la siguientemanera:1 self.capture = cvCreateFileCapture ("ruta del archivo de video")Los archivos de vídeo, que el usuario puede cargar en la aplicación pueden estar encualquier formato, OpenCV se encarga de su reproducción.Además, la aplicación está preparada para recibir información de flujo de vídeo Onlinesi fuese necesario.5.2. Módulo de procesamientoEn este módulo tiene lugar toda la actividad de procesamiento de datos llevada a cabopor la aplicación. Se trata del módulo más importante de la arquitectura de Atravel, ya quees en éste donde se llevan a cabo la gran mayoría de las funcionalidades que la aplicaciónproporciona.Una vez que el usuario ha proporcionado la información correspondiente al módulo deentrada, cada módulo realiza el procesamiento de una tarea específica. A grandes rasgosel funcionamiento de Atravel es el siguiente: el sistema obtiene los objetos detectados enla escena monitorizada en cada instante de tiempo, esto se obtiene a través del archivode tracking 3D que forma parte del módulo de entrada (sección 5.1), se almacenan losdatos más relevantes del objeto en la base de conocimiento de los objetos detectados,a continuación se llama al submódulo de representación de trayectorias 3D. Éste seencarga de crear la trayectoria del objeto, utilizando los datos anteriores (si existen). Estesubmódulo hace utilización de otro submódulo denominado submódulo de optimización97