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Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

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Módulo <strong>de</strong> entradaCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELHora: Hace referencia a la hora, minutos y segundos exactos en los que se <strong>de</strong>tectado elobjeto en la escena. El formato viene dado por tres pares <strong>de</strong> dígitos enteros separadospor el carácter dos puntos (:). Por ejemplo 12:40:55 la primera dupla <strong>de</strong> dígitos hacereferencia a las horas(en este caso 12), la segunda dupla <strong>de</strong> dígitos hace referencia alos minutos(en este caso 40) y la tercera dupla <strong>de</strong> dígitos hace referencia a los minutos(en este caso 55).Fecha: Contiene el día, el mes y el año en el que se ha <strong>de</strong>tectado el objeto en la escena.El formato <strong>de</strong> la fecha viene <strong>de</strong>terminado por dos parejas <strong>de</strong> números y un cuarteto<strong>de</strong> números enteros separados por el carácter barra (/). Un ejemplo <strong>de</strong> fecha sería25/07/2012 , los dos dígitos primeros hacen referencia al día(en este caso el día 25),la segunda pareja <strong>de</strong> dígitos hace referencia al mes (en este caso el séptimo mes quees Julio) y el cuarteto <strong>de</strong> números especifica el año (en este caso tuvo lugar en el año2012).El archivo <strong>de</strong> texto resultante en la etapa <strong>de</strong> tracking contendrá todos los datos <strong>de</strong> cadaobjeto en el instante <strong>de</strong>tectado haciendo referencia a los campos anteriormente <strong>de</strong>finidos.De manera que cada línea <strong>de</strong>l archivo tendrá este formato:1 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Por tanto, el archivo está formado por una serie <strong>de</strong> líneas con el formato <strong>de</strong>scritoanteriormente, don<strong>de</strong> cada línea contiene las propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> un objeto en el fotogramacorrespondiente. De manera que los objetos <strong>de</strong>tectados están or<strong>de</strong>nados por fotograma oframe, así los objetos <strong>de</strong>tectados en el primer frame, se encuentran almacenados en lasprimeras líneas <strong>de</strong>l archivo <strong>de</strong> texto resultante <strong>de</strong> la etapa <strong>de</strong> tracking.Una vez recibido el archivo resultante <strong>de</strong> la etapa <strong>de</strong> Tracking, el módulo <strong>de</strong> entrada loenvía al módulo <strong>de</strong> procesamiento para que éste se encargue <strong>de</strong> procesarlo.5.1.2. Submódulo que contiene los archivos <strong>de</strong> flujo <strong>de</strong> ví<strong>de</strong>o <strong>de</strong> laescena observada.Este submódulo permite la reproducción <strong>de</strong> los ví<strong>de</strong>os reales correspondientes al archivoresultante <strong>de</strong>l Tracking realizado. Cada archivo <strong>de</strong> ví<strong>de</strong>o se correspon<strong>de</strong> con la visualización<strong>de</strong>l entorno monitorizado <strong>de</strong>s<strong>de</strong> diferente perspectiva, lo que proporciona la visualización<strong>de</strong> los objetos en la escena <strong>de</strong>s<strong>de</strong> diferentes perspectivas.96

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