Universidad de - Escuela Superior de InformÃ¡tica (UCLM ...

More documents

Recommendations

Info

Módulo de entradaCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELEl archivo resultante de la etapa de Tracking 3D debe corresponder con el tracking realizadosobre los diferentes objetos que aparecen en los distintos archivos de flujo de vídeo,captados por cada una de las cámaras colocadas en la escena a monitorizar. El módulo deentrada es el encargado de proporcionar los datos necesarios al módulo de procesamientopara su correcta ejecución.5.1.1. Submódulo de archivo resultante del Tracking 3DEn este submódulo el usuario necesita incorporar un archivo que contenga los resultadosobtenidos tras el procesamiento de los flujos de de vídeo proporcionados por los dispositivosde vídeo. Este archivo debe ser un simple archivo de texto con una estructura específicapreviamente definida. Para entender la estructura del archivo es necesario realizar una brevedescripción del proceso de monitorización anterior al análisis del comportamiento de unaescena.El procedimiento es el siguiente, una vez que se han colocado las cámaras en el entornoa monitorizar, se procede a detectar los objetos en movimiento que tienen lugar en la escenaobservada. Una vez que se ha detectado la presencia de objetos en la escena, se procede arealizar un seguimiento, el cuál consiste en almacenar la información relevante del objeto encada instante de tiempo. Una vez que ha realizado el Tracking se pasa a realizar un análisisdel comportamiento del movimiento de los objetos detectados en el entorno monitorizado.Atravel a grandes rasgos se encarga de analizar el comportamiento de los objetos detectadosen el entorno. Por tanto, en la etapa de Tracking se debe almacenar en un archivo de texto laspropiedades relevantes de los objetos en cada instante de tiempo para su posterior análisisen la siguiente etapa. Es importante especificar que en el proceso de detección de objetos,cada objeto detectado es representado mediante una caja 3D que se ajusta al contorno delobjeto. Como se muestra en la figura 5.2.La caja está compuesta por ocho vértices que engloban al objeto detectado. Por tanto, elarchivo de texto que contiene los resultados del Tracking debe contener toda la informaciónrelevante del objeto, para su posterior análisis. De manera que el archivo de texto vienedeterminado por los siguientes campos: Tipo de objeto (cadena o string), Identificador(cadena o string), vertice0 x (float), vertice0 y (float), vertice0 z (float), vertice1 x (float),vertice1 y (float), vertice1 z (float), vertice2 x (float), vertice2 y (float), vertice2 z (float),vertice3 x (float), vertice3 y (float), vertice3 z (float), vertice4 x (float), vertice4 y (float),vertice4 z (float), vertice5 x (float), vertice5 y (float), vertice5 z (float), vertice6 x (float),vertice6 y (float), vertice6 z (float), vertice7 x (float), vertice7 y (float), vertice7 z (float), Frame(entero), Hora (cadena o string), Fecha (cadena o string).94
CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de entradaVértice 7Vértice 4Vértice 6Vértice 5Vértice 3Vértice 0Vértice 2Vértice 1FIGURA 5.2: Representación del contorno de un objeto, utilizando una caja ”3D“.Donde los campos tienen el siguiente significado:Tipo de objeto: Hace referencia a la tipología del objeto detectado, en este caso puedeser peatón o vehículo.Identificador: Permite identificar el objeto a lo largo de la escena, se trata de unacadena de caracteres única.Coordenadas de los vértices: Contienen el valor de tipo float de las coordenadas encada uno de los ejes.Frame: Contiene el número de fotograma o imagen en la cual se ha detectado lapresencia del objeto correspondiente. Viene determinado por un número entero.95
Page 1:
UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHAES
Page 4 and 5:
Roberto García BermejoE-mail: robe
Page 9:
ResumenLos sitemas de vigilancia in
Page 12 and 13:
3.2.4. Equivalencia de vectores. .
Page 14 and 15:
B. Imágenes a color 223Bibliograf
Page 16 and 17:
3.27. Evolución de la detección d
Page 18 and 19:
A.6. Visualización de monitorizaci
Page 21:
AgradecimientosMe gustaría agradec
Page 24 and 25:
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓNCada vez
Page 26 and 27:
¿Qué es un sistema de vigilancia
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
ProblemáticaCAPÍTULO 1. INTRODUCC
Page 40 and 41:
Estructura del documentoCAPÍTULO 1
Page 42 and 43:
CAPÍTULO 2. OBJETIVOSserán almace
Page 45 and 46:
3Antecedentes.3.1. Introducción ge
Page 47 and 48:
CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Introducc
Page 49 and 50:
CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Fundament
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Page 61 and 62:
CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Estado de
Page 63 and 64:
CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Estado de
Page 65 and 66: CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Estado de
Page 73 and 74: CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Necesidad
Page 75 and 76: CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Tendencia
Page 77 and 78: CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Análisis
Page 79 and 80: CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Ejemplos
Page 103: CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.Ejemplos
Page 106 and 107: Metodología de desarrolloCAPÍTULO
Page 108 and 109: Tecnologías y herramientas utiliza
Page 110 and 111: Tecnologías y herramientas utiliza
Page 113 and 114: 5Arquitectura de AtravelEn este cap
Page 115: CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVE
Page 119 and 120: CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVE
Page 167 and 168:
CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVE
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193:
Page 196 and 197:
EvoluciónCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y
Page 198 and 199:
Page 200 and 201:
Page 202 and 203:
Page 204 and 205:
ResultadosCAPÍTULO 6. EVOLUCIÓN Y
Page 206 and 207:
Page 208 and 209:
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
Page 214 and 215:
Page 216 and 217:
Page 218 and 219:
Page 220 and 221:
CAPÍTULO 7. CONCLUSIONES Y PROPUES
Page 222 and 223:
Objetivos alcanzadosCAPÍTULO 7. CO
Page 224 and 225:
Objetivos alcanzadosCAPÍTULO 7. CO
Page 226 and 227:
Propuestas de trabajo futuroCAPÍTU
Page 228 and 229:
Conclusiones personalesCAPÍTULO 7.
Page 231 and 232:
AManual de referenciaA.1.Manual de
Page 233 and 234:
APÉNDICE A. MANUAL DE REFERENCIAMa
Page 235 and 236:
Page 237 and 238:
Page 239 and 240:
Page 241 and 242:
Page 243 and 244:
Page 245 and 246:
BImágenes a colorv zvu zuv xXv yYF
Page 247 and 248:
APÉNDICE B. IMÁGENES A COLORBound
Page 249 and 250:
APÉNDICE B. IMÁGENES A COLORFIGUR
Page 251 and 252:
Bibliografía[ABS][AMV09][And89]Ale
Page 253 and 254:
BIBLIOGRAFÍABIBLIOGRAFÍA[Joh98] N
show all

Universidad de - Escuela Superior de InformÃ¡tica (UCLM ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?