Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

Módulo de entradaCAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELEl archivo resultante de la etapa de Tracking 3D debe corresponder con el tracking realizadosobre los diferentes objetos que aparecen en los distintos archivos de flujo de vídeo,captados por cada una de las cámaras colocadas en la escena a monitorizar. El módulo deentrada es el encargado de proporcionar los datos necesarios al módulo de procesamientopara su correcta ejecución.5.1.1. Submódulo de archivo resultante del Tracking 3DEn este submódulo el usuario necesita incorporar un archivo que contenga los resultadosobtenidos tras el procesamiento de los flujos de de vídeo proporcionados por los dispositivosde vídeo. Este archivo debe ser un simple archivo de texto con una estructura específicapreviamente definida. Para entender la estructura del archivo es necesario realizar una brevedescripción del proceso de monitorización anterior al análisis del comportamiento de unaescena.El procedimiento es el siguiente, una vez que se han colocado las cámaras en el entornoa monitorizar, se procede a detectar los objetos en movimiento que tienen lugar en la escenaobservada. Una vez que se ha detectado la presencia de objetos en la escena, se procede arealizar un seguimiento, el cuál consiste en almacenar la información relevante del objeto encada instante de tiempo. Una vez que ha realizado el Tracking se pasa a realizar un análisisdel comportamiento del movimiento de los objetos detectados en el entorno monitorizado.Atravel a grandes rasgos se encarga de analizar el comportamiento de los objetos detectadosen el entorno. Por tanto, en la etapa de Tracking se debe almacenar en un archivo de texto laspropiedades relevantes de los objetos en cada instante de tiempo para su posterior análisisen la siguiente etapa. Es importante especificar que en el proceso de detección de objetos,cada objeto detectado es representado mediante una caja 3D que se ajusta al contorno delobjeto. Como se muestra en la figura 5.2.La caja está compuesta por ocho vértices que engloban al objeto detectado. Por tanto, elarchivo de texto que contiene los resultados del Tracking debe contener toda la informaciónrelevante del objeto, para su posterior análisis. De manera que el archivo de texto vienedeterminado por los siguientes campos: Tipo de objeto (cadena o string), Identificador(cadena o string), vertice0 x (float), vertice0 y (float), vertice0 z (float), vertice1 x (float),vertice1 y (float), vertice1 z (float), vertice2 x (float), vertice2 y (float), vertice2 z (float),vertice3 x (float), vertice3 y (float), vertice3 z (float), vertice4 x (float), vertice4 y (float),vertice4 z (float), vertice5 x (float), vertice5 y (float), vertice5 z (float), vertice6 x (float),vertice6 y (float), vertice6 z (float), vertice7 x (float), vertice7 y (float), vertice7 z (float), Frame(entero), Hora (cadena o string), Fecha (cadena o string).94