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CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELUsuarioMódulo de visualizaciónSubmódulo de visualizaciónde vídeo real.Submódulo de visualización detrayectorias y objetosMódulo representaciónde vídeo realVídeo Cámara_1Módulo representación3DSueloPATRONESSueloOBJETOSSueloComportamientoVídeo Cámara_2...CámarasRecorridoTrayectoria FinalTrayectoria TemporalRecorridoVídeo Cámara_nMódulo de depuraciónObjetosComportamientoSimilitud con PatronesMódulo de procesamientoBase de conocimientode patrones aprendidosBase de conocimientode objetos detectadosSubmódulo de representaciónde trayectoria 3DSecuencia de BB objetoSubmódulo aligerartrayectoriaSubmódulo cálculo de lavelocidad del objetoTrayectoria FinalVelocidadRecorridoTrayectoria temporalVelocidadRecorridoSubmódulo de representaciónde recorrido 3DSecuencia de BB recorrido.Submódulo generarrecorridoComportamientoComportamientoSubmódulo de similitudAprendizajede patronesSubmódulo defusión depatronesClasificaciónde patronesSubmódulo similitud porvelocidadSubmódulo similitud portrayectoriaSubmódulo similitud porrecorridoSubmódulo de depuraciónMódulo de entradaArchivo Resultantedel tracking 3DArchivo devídeocaptadopor lacámara 1. 1Archivo devídeocaptadopor lacámara 2. 2. . .Archivo de devídeocaptadopor por la lacámara NN.Cámara 1 Cámara 2 .... Cámara nFIGURA 5.1: Arquitectura general de Atravel.La arquitectura está compuesta de cuatro módulos:Módulo de entrada: está formado por toda la información externa necesaria para elcorrecto funcionamiento de la aplicación. El usuario debe incorporar un archivo conlos resultados obtenidos tras la etapa de tracking en 3D. También debe especificar elnúmero de dispositivos de vídeo utilizados junto con los archivos de flujo de vídeoobtenidos en la monitorización. Este componente únicamente está en contacto con92
CAPÍTULO 5. ARQUITECTURA DE ATRAVELMódulo de entradael módulo de procesamiento, de manera que todos los datos de entrada al sistemanecesitan ser procesados por la aplicación.Módulo de procesamiento: está compuesto por aquéllos submódulos encargados dellevar a cabo una funcionalidad concreta de la aplicación. Es el módulo donde tienelugar toda actividad encargada del procesamiento de información necesaria para elfuncionamiento de Atravel. En este módulo se realizan funcionalidades entre las quedestacan, la representación de trayectorias y recorridos de los objetos reconocidosen 3D, creación de patrones, similitud de trayectorias y recorridos, análisis de lavelocidad de los objetos, fusión de patrones, aprendizaje de patrones y clasificaciónde comportamientos de objetos en normal o anómalo. Este módulo está en contactomódulo de entrada que es el módulo que recibe los datos y con el módulo devisualización, con el que se envía la información solicitada por el usuario.Módulo de visualización: Es el módulo que permite interactuar con el usuario yla funcionalidad de la aplicación. A través de éste, un usuario realiza una serie depeticiones a la aplicación y es este módulo el encargado de comunicarse con elmódulo de procesamiento, para dar las repuestas a las peticiones y que los usuariospuedan visualizarlas. Entre las funciones que se pueden realizar desde este módulose encuentran: mostrar flujo de vídeo real de la escena monitorizada, representaciónen 3D de trayectoria y recorrido de patrones, representación en 3D de objetos entiempo real, representación en 3D de trayectoria y recorrido de objetos detectados,visualización de porcentaje de similitud de un objeto con los diferentes patronesreconocidos (trayectoria, recorrido y velocidad) y visualización del comportamientode patrones y objetos.5.1. Módulo de entradaEs el encargado de recibir por parte del usuario toda la información necesaria parael correcto funcionamiento de la aplicación. En este módulo podemos distinguir tressubmódulos diferentes:Archivo resultante del Tracking 3D.Archivo de importación de una base de conocimiento de patrones.Archivos de flujo de vídeo de la escena monitorizada, captada por los distintascámaras que monitorizan la escena.93
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Roberto García BermejoE-mail: robe
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ResumenLos sitemas de vigilancia in
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3.2.4. Equivalencia de vectores. .
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B. Imágenes a color 223Bibliograf
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3.27. Evolución de la detección d
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A.6. Visualización de monitorizaci
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AgradecimientosMe gustaría agradec
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓNCada vez
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¿Qué es un sistema de vigilancia
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ProblemáticaCAPÍTULO 1. INTRODUCC
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CAPÍTULO 2. OBJETIVOSserán almace
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3Antecedentes.3.1. Introducción ge
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