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Universidad de - Escuela Superior de Informática (UCLM ...

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Ejemplos Sistemas <strong>de</strong> ví<strong>de</strong>o vigilancia.CAPÍTULO 3. ANTECEDENTES.sin necesidad <strong>de</strong>: utilizar diversas cámaras, representación 3D <strong>de</strong>l entorno o una precisaestimación <strong>de</strong> valores. Este método requiere conocer previamente los parámetros <strong>de</strong> lacámara (altura, ángulo, nivel <strong>de</strong> zoom, etc.). El conocimiento que utiliza este componentees automáticamente adquirido por un algoritmo <strong>de</strong> aprendizaje que genera reglas difusasaltamente interpretables. El diseño <strong>de</strong>l componente requiere <strong>de</strong> la elección <strong>de</strong> un conjunto<strong>de</strong> variables y restricciones. Los valores <strong>de</strong> las variables pue<strong>de</strong>n ser proporcionadosdirectamente por los sensores distribuidos (por ejemplo, cámaras) o por los preprocesadoreslocalizados en capas inferiores. Para realizar una correcta clasificación <strong>de</strong> la velocidad <strong>de</strong>un objeto como normal o anómala es necesaria la siguiente información, proporcionada porlos preprocesadores situados en capas inferiores.Los objetos que aparecen en la escena monitorizada.Localización <strong>de</strong> cada objeto <strong>de</strong>tectado.Clase a la que pertenece un objeto. La clase <strong>de</strong> objeto es un factor importante a lahora <strong>de</strong> <strong>de</strong>terminar si una velocidad es anómala o no.Desplazamientos horizontales, verticales o globales, <strong>de</strong>l objeto en la imagen 2D.Desplazamientos normales, permitidos en cada región <strong>de</strong> la imagen 2D para clase <strong>de</strong>objeto.Se han creado un conjunto <strong>de</strong> variables para <strong>de</strong>finir el concepto <strong>de</strong> velocidadorganizándolas en cuatro grupos: (a) variables que <strong>de</strong>terminan la localización vertical yhorizontal <strong>de</strong> un objeto, (b) variables que permiten establecer relación con un objeto <strong>de</strong> cadaclase, (c) variables que proporcionan información sobre el <strong>de</strong>splazamiento en la imagen 2D,y finalmente (d) variables exclusivamente utilizadas para <strong>de</strong>finir las restricciones espaciales.A<strong>de</strong>más, se <strong>de</strong>scriben restricciones que representan la velocidad normal en el entornomonitorizado. En caso <strong>de</strong> que un objeto cumpla al menos una <strong>de</strong> las restricciones <strong>de</strong>finidasinicialmente, entonces se consi<strong>de</strong>ra que la velocidad a la que se <strong>de</strong>splaza el objeto esnormal. Cada restricción contiene una lista con la clase <strong>de</strong> objetos cuyo <strong>de</strong>splazamientoa una velocidad <strong>de</strong>terminada es a<strong>de</strong>cuado.En resumen, la particularización <strong>de</strong> este componente es la utilización <strong>de</strong> un algoritmo <strong>de</strong>aprendizaje automático, que genera un conjunto <strong>de</strong> reglas difusas genéricas e interpretables.Precisamente, a partir <strong>de</strong> estas reglas se realiza la clasificación <strong>de</strong>l movimiento <strong>de</strong> un objetocomo normal o anormal.Este método ofrece las siguientes ventajas:80

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