Actuador eléctrico - SMC ETech

Serie LEF2 tipos de motores Motor paso a paso (Servomotor/24 VDC)Ideal para el traslado de cargaselevadas a baja velocidad Servomotor (24 VDC)Estable a alta velocidad yfuncionamiento silenciosoPosicionamiento preciso de las piezas de trabajoEjemplos de aplicaciónTraslado por carga y descarga de piezas de trabajoMotor paso a pasoCargaServomotor“Pick and place”Traslado verticalVelocidadVariaciones de la serieAccionamiento por husillo a bolas /Serie LEFSTipo Tamaño ∗ 1Motor paso a paso(Servomotor/24 VDC)Servomotor(24 VDC)∗1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).∗2 Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles comoejecución especial.Accionamiento por correa /Serie LEFB1625321625Tipo Tamaño ∗ 1Motor paso a paso(Servomotor/24 VDC)Servomotor(24 VDC)1625321625Paso delhusillo(mm)510612816510612Pasoequivalente(mm)4848484848Carrera (mm) ∗ 2100, 200, 300, (400)100, 200, 300, (400)500, (600)100, 200, 300, (400)500, (600), (700), (800)100, 200, 300, (400)100, 200, 300, (400)500, (600)Carrera (mm) ∗ 2(300), 500, (600), (700)800, (900), 1000(300), 500, (600), (700), 800, (900)1000, (1200), (1500), (1800), (2000)(300), 500, (600), (700), 800, (900)1000, (1200), (1500), (1800), (2000)(300), 500, (600), (700)800, (900), 1000(300), 500, (600), (700), 800, (900)1000, (1200), (1500), (1800), (2000)Carga de trabajo: Carga trabajo:Horizontal (kg) Vertical (kg) Velocidad (mm/s)10 20 30 40 50 10 20 200 400 600 800Carga de trabajo:Horizontal (kg) ∗ 35 10 15 20Velocidad (mm/s)500 1000 1500 2000∗1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).∗2 Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles comoejecución especial.∗3 El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente.Características 2

Diseño del sistema Actuador eléctrico /Tipo deslizantePLCAlimentaciónpara las señalesE/S 24 VDC Controlador ∗ A CN4Pág. 20 Cable E/S ∗ Pág. 28Ref.: LEC-CN5-Cable del actuador ∗ Pág. 26, 27 Cable del actuador ReferenciaMotor paso a paso(Servo/24 VDC) / Sin bloqueoLE-CP-Motor paso a paso(Servo/24 VDC) / Con bloqueoServomotor(24 VDC) / Sin bloqueoServomotor(24 VDC) / Con bloqueoLE-CP--BLE-CA-LE-CA--BA CN3A CN2A CN1A CN5Alimentación del controladorLos componentes marcados con un ∗ se incluyeno no dependiendo del modelo seleccionado. Enchufe de alimentación (accesorio)AWG20 (0.5 mm 2 )Opciones Consola de programación(con cable de 3 m)Ref.: LEC-T1-3EGPág. 30 Software de configuración del controlador Pág. 29(cable de comunicación, unidad de conversióny cable USB incluidos).Ref.: LEC-W1Cable de comunicación o Unidad deconversión Cable USB(Tipo A-miniB)PCCaracterísticas 5

Serie LEFSelección del modeloSelección del modeloProcedimiento de selección del control de posicionamientoPaso 1Confirme la carga detrabajo – velocidad.Paso 2 Confirme el tiempo del ciclo.Paso 3Confirme el momentoadmisible.Ejemplo de selecciónCondicionesdefuncionamientoL1• Masa de la pieza de trabajo: 5 [kg]• Velocidad: 300 [mm/s]• Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s 2 ]Voladizo L1 [mm]100• Carrera: 200 [mm]• Posición de montaje: Horizontal hacia arriba• Condiciones de montaje de la pieza:Paso 1 Confirmación de la carga de trabajo–velocidad (Pág. 2 y 3)Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y dela velocidad conforme a la Gráfica de velocidad–carga de trabajo.El modelo LEFS25A-200 se selecciona temporalmente basándoseen la gráfica mostrada a la derecha.Paso 2 Confirmación del tiempo del cicloCalcule el tiempo del ciclo utilizando elsiguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo:T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1:Tiempo de aceleración y T3: Eltiempo de deceleración puedeobtenerse de la siguiente ecuación.500WEjemplo de cálculoT1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]5000 mm/s 2 3000 mm/s 2Carga de trabajo horizontal: W [kg]201510500 100 200 300 400 500 600 700Velocidad: V [mm/s](LEFS25/Motor paso a paso)Velocidad: V [mm/s]a1Paso 6: LEFS25BPaso 12:LEFS25AL – 0.5·V·(T1 + T3)T1 T2 T3 T4T2 =VL : Carrera [mm]T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]200 – 0.5·300·(0.1 + 0.1)=... (Condiciones de funcionamiento)300 T2:V : Velocidad [mm/s]El tiempo a velocidad constante puede= 0.57 [s]... (Condiciones de funcionamiento)1000 mm/s 2 T4: Tiempo de fijación [s]hallarse a partir de la siguiente ecuación. T4 = 0.2 [s]a1 : Aceleración [mm/s 2 ]T2 =... (Condiciones de funcionamiento)L – 0.5·V·(T1 + T3)[s] Así, el tiempo del ciclo se puede obtener a2 : Deceleración [mm/s 2 ]Vcomo sigue:... (Condiciones de funcionamiento) T4:T = T1 + T2 + T3 + T4El tiempo de estabilización varía enT1: Tiempo de aceleración [s]función de condiciones como el tipo = 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2Tiempo hasta que se alcanza lade motor, la carga y la posición de = 0.97 [s]velocidad de ajusteentrada de los datos de paso. PorT2: Tiempo a velocidad constante [s]ello, calcule el tiempo de fijación conTiempo en el que el actuador estáreferencia al siguiente valor.funcionando a velocidad constante.T4 = 0.2 [s]T3: Tiempo de deceleración [s]Paso 3 Comprobación del momento de guiado2000Tiempo desde el inicio delfuncionamiento a velocidadMep15001000constante hasta la paradaTiempo hasta que se alcanzamla posiciónLa2Tiempo[s]0 0 5 10 15 20Masa de la pieza de trabajo [kg]Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEFS25A-200.1

Selección del modeloGráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)Motor paso a paso (Servo/24 VDC)∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.LEFS16/Accionamiento por husillo a bolasHorizontal12Vertical12Carga de trabajo horizontal: W [kg]108642Paso 5: LEFS16BPaso 10: LEFS16ACarga de trabajo vertical: W [kg]108642Paso 5: LEFS16BPaso 10: LEFS16A00 100 200 300 400 500 600 700 800 900Velocidad: V [mm/s]00 100 200 300 400 500 600Velocidad: V [mm/s]LEFS25/Accionamiento por husillo a bolasHorizontalVerticalCarga de trabajo horizontal: W [kg]2015105Paso 6: LEFS25BPaso 12: LEFS25ACarga de trabajo vertical: W [kg]2015105Paso 6: LEFS25BPaso 12: LEFS25A00 100 200 300 400 500 600 700Velocidad: V [mm/s]00 100 200 300 400 500 600 700Velocidad: V [mm/s]LEFS32/Accionamiento por husillo a bolasHorizontalVertical5050Carga de trabajo horizontal: W [kg]40302010Paso 8: LEFS32BPaso 16: LEFS32ACarga de trabajo vertical: W [kg]40302010Paso 8: LEFS32BPaso 16: LEFS32A00 100 200 300 400 500 600Velocidad: V [mm/s]00 100 200 300 400 500 600Velocidad: V [mm/s]2

Selección del modeloGráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)Servomotor (24 VDC)LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.Horizontal12Vertical12Carga de trabajo horizontal: W [kg]108642Paso 5: LEFS16ABPaso 10: LEFS16AACarga de trabajo vertical: W [kg]108642Paso 5: LEFS16ABPaso 10: LEFS16AA00 100 200 300 400 500 600 700 800 900Velocidad: V [mm/s]00 100 200 300 400 500 600 700 800 900Velocidad: V [mm/s]LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolasHorizontalVerticalCarga de trabajo horizontal: W [kg]2015105Paso 6: LEFS25ABPaso 12: LEFS25AACarga de trabajo vertical: W [kg]2015105Paso 6: LEFS25ABPaso 12: LEFS25AA00 100 200 300 400 500 600 700 800 900Velocidad: V [mm/s]00 100 200 300 400 500 600 700 800 900Velocidad: V [mm/s]Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Servomotor (24 VDC)LEFB/Accionamiento por correa∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.LEFB/Accionamiento por correa∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.HorizontalHorizontalCarga de trabajo horizontal: W [kg]1412108642LEFB32LEFB25LEFB16Carga de trabajo horizontal: W [kg]108642LEFB25LEFB1600 500 1000 1500 2000Velocidad: V [mm/s]00 500 1000 1500 2000Velocidad: V [mm/s]3

Selección del modeloMomento dinámico admisiblePosiciónDirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me: Momento dinámico admisible [N·m]L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm]Aceleración 1000 mm/s 2 3000 mm/s 2 5000 mm/s 2ModeloLEF16 LEF25 LEF32200020002000Vertical HorizontalL1L2MepmMeymL3mmL4mMerMepMeyTorsor Flector Flector transversalTorsorFlectorVoladizo L1 [mm]150010005000 0 2 4 6 8 10Masa de la pieza de trabajo [kg]Voladizo L2 [mm]2000150010005000 0 2 4 6 8 10Masa de la pieza de trabajo [kg]Voladizo L3 [mm]2000150010005000 0 2 4 6 8 10Masa de la pieza de trabajo [kg]Voladizo L4 [mm]2000150010005000 0 1 2 3 4 5Masa de la pieza de trabajo [kg]Voladizo L5 [mm]200015001000500Voladizo L1 [mm]150010005000 0 5 10 15 20Masa de la pieza de trabajo [kg]Voladizo L2 [mm]2000150010005000 0 5 10 15 20Masa de la pieza de trabajo [kg]Voladizo L3 [mm]2000150010005000 0 5 10 15 20Masa de la pieza de trabajo [kg]Voladizo L4 [mm]2000150010005000 0 5 10 15Masa de la pieza de trabajo [kg]Voladizo L5 [mm]200015001000500Voladizo L1 [mm]Voladizo L2 [mm]Voladizo L3 [mm]Voladizo L4 [mm]Voladizo L5 [mm]150010005000 0 10 20 30 40Masa de la pieza de trabajo [kg]2000150010005000 0 10 20 30 40Masa de la pieza de trabajo [kg]2000150010005000 0 10 20 30 40Masa de la pieza de trabajo [kg]2000150010005000 0 5 10 15 20Masa de la pieza de trabajo [kg]200015001000500L50 0 1 2 3 4 5Masa de la pieza de trabajo [kg]0 0 5 10 15Masa de la pieza de trabajo [kg]0 0 5 10 15 20Masa de la pieza de trabajo [kg]4

Selección del modeloPrecisión de la mesaLado ALado CqLado BwLado DModeloLEF16LEF25LEF32Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm)q Paralelismo de recorrido w Paralelismo de recorridoentre la cara C y la cara A entre la cara D y la cara B0.050.030.050.030.050.03Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje.Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)lW0.08Desplazamiento [mm]0.060.040.02LEF16(l = 20 mm)LEF25(l = 25 mm)LEF32(l = 30 mm)00 100 200 300 400 500Carga W [N]Nota) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa.5

Actuador eléctrico / Tipo deslizanteAccionamiento por husillo a bolasSerie LEFSLEFS16, 25, 32Forma de pedidoLEFS 16 B 100 R 1 6N 1Símbolo—ASímboloABLEFS1610 mm5 mmTamaño162532Tipo de motorTamaño aplicableTipoLEFS16 LEFS25 LEFS32Motor paso a paso(Servo/24 VDC)Servomotor Nota)(24 VDC)PrecauciónPaso de husilloLEFS25 LEFS3212 mm 16 mm6 mm 8 mmNota) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido probada combinando losactuadores eléctricos de la serie LEF con los controladoresde la serie LEC. La compatibilidad electromagnéticadepende de la configuración del panel de control del clientey de la relación con otros equipos eléctricos y cableados.Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puedecertificarse para aquellos componentes SMC que hayansido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones detrabajo reales. En consecuencia, es necesario que elcliente compruebe la conformidad con la directiva EMC dela maquinaria y del equipo como un conjunto.w Para la especificación con servomotor (24 VDC), laconformidad EMC ha sido probada instalando un kit defiltro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro deruidos en la pág. 28. Consulte el Manual deFuncionamiento de LECA para la instalación.Carrera100 100 mm800800 mm∗ Véase la tabla decarreras.Opciones de motor—BSin bloqueoCon bloqueo—R—6N6PLongitud del cable del actuador—135Sin cable1.5 m3 m5 m8ABC8 m∗10 m ∗15 m ∗20 m ∗∗ Bajo demanda—135Montaje del controlador—DMontaje con tornilloMontaje en raíl DINLongitud del cable E/SSin cable1.5 m3 m5 mTipo de controladorTipo de cable del actuadorSin controladorCon controlador (NPN)Con controlador (PNP)Sin cableCable robótico (cable flexible)∗ Tabla de carrerasEstándar/ Bajo demanda.CarreraModelo100 200 300 400 500 600 700 800LEFS16LEFS25LEFS32∗ También hay carreras diferentes a las anteriormentemencionadas disponibles como ejecución especial.El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador → Página 20)Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/6qw

Actuador eléctrico / Tipo deslizanteAccionamiento por husillo a bolasSerie LEFSCaracterísticas técnicasNota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabricanbajo demanda.Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo.Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga detrabajo (Guía)" en la pág. 2.Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba deimpacto tanto en dirección paralela comoperpendicular al tornillo de paso. (La pruebase llevó a cabo con el actuador en el estadoinicial).Resistencia a vibraciones: Supera la pruebaen un rango de frecuencias entre 45 y 2000Hz. La prueba se realizó tanto en direcciónparalela como perpendicular al tornillo depaso. (La prueba se llevó a cabo con elactuador en el estado inicial).Nota 4) El consumo de energía (incluyendo elcontrolador) corresponde al momento en elque el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante elfuncionamiento (incluyendo el controlador)corresponde al momento en el que elactuador está detenido en la posición deajuste.Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea(incluyendo el controlador) corresponde almomento en el que el actuador estáfuncionando. Dicho valor puede utilizarsepara la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada elconsumo de energía para el bloqueo.Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabricanbajo demanda.Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–cargade trabajo (Guía)" en la pág. 3.Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba deimpacto tanto en dirección paralela comoperpendicular al tornillo de paso. (La pruebase llevó a cabo con el actuador en el estadoinicial).Resistencia a vibraciones: Supera la pruebaen un rango de frecuencias entre 45 y 2000Hz. La prueba se realizó tanto en direcciónparalela como perpendicular al tornillo depaso. (La prueba se llevó a cabo con elactuador en el estado inicial).Nota 4) El consumo de energía (incluyendo elcontrolador) corresponde al momento en elque el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante elfuncionamiento (incluyendo el controlador)corresponde al momento en el que elactuador está detenido en la posición deajuste.Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea(incluyendo el controlador) corresponde almomento en el que el actuador estáfuncionando. Dicho valor puede utilizarsepara la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada elconsumo de energía para el bloqueo.Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Características técnicas del actuadorModelo LEFS16 LEFS25 LEFS32Carrera [mm] 100 200 300 (400) 100 200 300 (400) 500 (600) 100 200 300 (400) 500 (600) (700) (800)Peso del producto [kg] 0.90 1.05 1.20 1.35 1.84 2.12 2.40 2.68 2.96 3.24 3.35 3.75 4.15 4.55 4.95 5.35 5.75 6.15Peso adicionalcon bloqueo [kg]Modelo LEFS16 LEFS25 LEFS32100, 200, 300 100, 200, 300(400)(400), 500, (600)Carrera [mm] Nota 1)Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]Dimensiones del motorPotencia Motor [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 5)Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)Peso del controlador [kg]Tipo Nota 7)Fuerza de retención (N)Consumo de energía [W] Nota 8)Tensión nominal [V]0.12 0.19 0.35100, 200, 300, (400)500, (600, 700, 800)20Carga de trabajo Horizontal 9 1020 40 45[kg] Nota 2) Vertical 2 4 2.5 5[kg] Nota 2)Vertical 2 4 7.5 15 10 20Velocidad [mm/s] Nota 2) 10 a 500 5 a 250 12 a 500 6 a 250 16 a 500 8 a 250Repetitividad de posicionamiento [mm]±0.02Paso [mm]10 5 12 6 16 8Resistencia a impactos/vibraciones [m/s 2 ] Nota 3)Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]50/20Husillo a bolasGuía lineal5 a 40 (sin congelación ni condensación)35 a 85 (sin congelación ni condensación)Dimensiones del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]2842Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)24 VDC ±10%56.4Consumo de energía [W] Nota 4) 223850Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 5) 18 16 44Consumo energía máx. momentánea [W] Nota 6) 51 57 123Peso del controlador [kg]Tipo Nota 7)0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivadoFuerza de retención (N) 20 39 78 157 108 216Consumo de energía [W] Nota 8) 3.65 5Tensión nominal [V]24 VDC ±10%Servomotor (24 VDC)Modelo LEFS16A LEFS25ACarrera [mm] Nota 1)100, 200, 300 100, 200, 300(400)(400), 500, (600)Carga de trabajo Horizontal 7 10 11 18Velocidad [mm/s]10 a 500 5 a 250 12 a 500 6 a 250Repetitividad de posicionamiento [mm]±0.02Paso [mm]10 5 12 6Resistencia a impactos/vibraciones [m/s 2 ] Nota 3)50/20Husillo a bolasGuía lineal5 a 40 (sin congelación ni condensación)35 a 85 (sin congelación ni condensación)28423036Características eléctricasCaracterísticas técnicasde la unidad de bloqueoCaracterísticas técnicas del actuadorCaracterísticas eléctricasCaracterísticas técnicasde la unidad de bloqueo63Horizontal 4/Vertical 9Servomotor (24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z24 VDC ±10%102Horizontal 4/Vertical 970 1130.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivado20 39 78 1573.624 VDC ±10%57

Serie LEFSDiseñoSerie LEFS!6 !4!9 e r @0 !0 !2 !5 iAA!7 !8 q u t y u !7 o !1 !3wA-ANº Descripción Material Nota1234567891011121314151617181920CuerpoGuíaConjunto de husillo a bolasEje conectadoMesaPlaca ciegaTope con banda de selladoCarcasa ACarcasa BTope de cojineteMontaje del motorAcoplamientoCubierta del motorCulata anteriorMotorCasquillo elásticoTope con bandaProtección antipolvoCojineteCojineteAleación de aluminio——Acero inoxidableAleación de aluminioAleación de aluminioResina sintéticaAluminio fundidoAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio—Aleación de aluminioAleación de aluminio—NBRAcero inoxidableAcero inoxidable——AnodizadoAnodizadoAnodizadoCromadoAnodizadoAnodizadoAnodizadoAnodizado8

Actuador eléctrico / Tipo deslizanteAccionamiento por husillo a bolasSerie LEFSDimensiones: Accionamiento por husillo a bolasLEFS16+0.025n x ø3.4 3H9 ( prof. 0 3)47(37)D x 100 (= E)B(L)A (Recorrido de la mesa)1004037 (113.5)Longitud de cable ≈ 250(2.4)654027Cable del motor (2 x ø5)206463483340M4 x 0.75.5 prof. de rosca 7 (terminal F.G.)Opción de motor: Con bloqueo Motor Servomotor(155.5) Long. cable ≈ 250 paso a paso65 15 15Superficie de referenciade montaje del cuerpoø3H9+0.025( 0 )prof. 34 x M4 x 0.7prof. de rosca 6.4(72)402428Cable de bloqueo (ø3.5)2020 20242024LEFS2539.43.5n x ø4.33H9prof. 3410(52)D x 120 (= E)B(L)A (Recorrido de la mesa)1201035Long. cable ≈ 25052 (121.5) (2.4) 655838Cable del motor (2 x ø5)6.52457.548+0.025( 0 )+0.0253H9 ( 0 )prof. 3ModeloLEFS16-100LEFS16-100BLEFS16-200LEFS16-200BLEFS16-300LEFS16-300BLEFS16-400LEFS16-400BL300.5342.5400.5442.5500.5542.5600.5642.5A106206306406B180280380480n46810D—234E—20030040038.548Opción de motor: Con bloqueo(166.5) Long. cable ≈ 250656Motor Servo-15paso a pasomotor15M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)Superficie de referenciade montaje del cuerpo+0.025( 0 )ø3H9prof. 34 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5(102)644538Cable de bloqueo (ø3.5)2020 20242024503.53H9prof. 3+0.025( 0 )ModeloLEFS25-100LEFS25-100BLEFS25-200LEFS25-200BLEFS25-300LEFS25-300BLEFS25-400LEFS25-400BLEFS25-500LEFS25-500BLEFS25-600LEFS25-600BL341.5386.5441.5486.5541.5586.5641.5686.5741.5786.5841.5886.5A106206306406506606B210310410510610710n46881012D—23345E—2403603604806009

Serie LEFSDimensiones: Accionamiento por husillo a bolasLEFS32n x ø5.56+0.0305H9 ( 0 )prof. 5704810(62)(L)A (Recorrido de la mesa)62 (147.5)Long. cable ≈ 250(2.4) 65Cable del motor (2 x ø5)Opción de motor: Con bloqueo(199.5)Long. cable ≈ 25065Motorpasoa paso15Servomotor1520 2024206.57960D x 150 (= E)B15015157.530M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)46.860Superficie de referenciade montaje del cuerpoø5H9+0.030( 0 )prof. 54 x M6 x 1prof. de rosca 9.9(122)70424420Cable de bloqueo (ø3.5)24605.55H9prof. 5+0.030( 0 )ModeloLEFS32-100LEFS32-100BLEFS32-200LEFS32-200BLEFS32-300LEFS32-300BLEFS32-400LEFS32-400BLEFS32-500LEFS32-500BLEFS32-600LEFS32-600BLEFS32-700LEFS32-700BLEFS32-800LEFS32-800BL387.5439.5487.5539.5587.5639.5687.5739.5787.5839.5887.5939.5987.51039.51087.51139.5A106206306406506606706806B230330430530630730830930n466810101214D—2234456E—30030045060060075090010

Actuador eléctrico / Tipo deslizanteAccionamiento por correaSerie LEFBLEFB16, 25, 32Forma de pedidoLEFB 16 T 500 R 1 6N 1Tamaño162532Montaje del controlador—DMontaje con tornilloMontaje sobre raíl DINSímbolo—ATipo de motorTamaño aplicableTipoLEFB16 LEFB25 LEFB32Motor paso a paso(Servo/24 VDC)Servomotor Nota)(24 VDC)PrecauciónNota) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobadacombinando los actuadores eléctricos de la serieLEF con los controladores de la serie LEC.La normativa EMC depende de la configuracióndel panel de control del cliente y de la relaciónentre otros equipos eléctricos y cableados. Portanto, la conformidad con la directiva EMC nopuede certificarse para aquellos componentesSMC que hayan sido incorporados en el equipodel cliente bajo condiciones de trabajo reales.En consecuencia, es necesario que el clientecompruebe la conformidad con la directiva EMCde la maquinaria y del equipo como un conjunto.w Para la especificación con servomotor (24VDC), la conformidad EMC ha sido probadainstalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA).Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 28.Consulte el Manual de Funcionamiento deLECA para la instalación.Paso equivalenteT 48 mm∗ Tabla de carrerasEstándar/ Bajo demanda.CarreraModelo300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000LEFB16LEFB25LEFB32∗ También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.300Carrera300 mm2000 2.000 mm∗ Véase la tabla de carreras.Opción de motor—BSin bloqueoCon bloqueo—R—6N6PLongitud del cable E/SLongitud del cable del actuador—135Sin cable1.5 m3 m5 m8ABC8 m ∗10 m ∗15 m∗20 m ∗∗ Bajo demanda∗ El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar paraaplicaciones montadas verticalmente.—135Sin cable1.5 m3 m5 mTipo de controladorTipo de cable del actuadorSin controladorCon controlador (NPN)Con controlador (PNP)Sin cableCable robótico (cable flexible)El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador → Página 20)Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.q Compruebe que la etiqueta del actuador para el n1 de referencia coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web. http://www.smcworld.com/qw11

Serie LEFBCaracterísticas técnicasNota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabricanbajo demanda.Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo.Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga detrabajo (Guía)" en la pág. 3.Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba deimpacto tanto en dirección paralela comoperpendicular al tornillo de paso. (La pruebase llevó a cabo con el actuador en el estadoinicial).Resistencia a vibraciones: Supera la pruebaen un rango de frecuencias entre 45 y 2000Hz. La prueba se realizó tanto en direcciónparalela como perpendicular al tornillo depaso. (La prueba se llevó a cabo con elactuador en el estado inicial).Nota 4) El consumo de energía (incluyendo elcontrolador) corresponde al momento en elque el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante elfuncionamiento (incluyendo el controlador)corresponde al momento en el que elactuador está detenido en la posición deajuste.Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea(incluyendo el controlador) corresponde almomento en el que el actuador estáfuncionando. Dicho valor puede utilizarsepara la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada elconsumo de energía para el bloqueo.Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabricanbajo demanda.Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–cargade trabajo (Guía)" en la pág. 3.Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la pruebade impacto tanto en dirección paralela comoperpendicular al tornillo de paso. (La pruebase llevó a cabo con el actuador en el estadoinicial).Resistencia a vibraciones: Supera la pruebaen un rango de frecuencias entre 45 y 2000Hz. La prueba se realizó tanto en direcciónparalela como perpendicular al tornillo depaso. (La prueba se llevó a cabo con elactuador en el estado inicial).Nota 4) El consumo de energía (incluyendo elcontrolador) corresponde al momento en elque el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante elfuncionamiento (incluyendo el controlador)corresponde al momento en el que elactuador está detenido en la posición deajuste.Nota 6) El consumo máximo de energíamomentánea (incluyendo el controlador)corresponde al momento en el que elactuador está funcionando. Dicho valorpuede utilizarse para la selección delsuministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada elconsumo de energía para el bloqueo.12Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Características técnicas del actuadorModeloCarrera [mm]Peso producto [kg]ModeloCarrera [mm]Peso producto [kg]ModeloCarrera [mm]Peso producto [kg]Modelo LEFB16 LEFB25 LEFB32(300), 500, (600, 700) (300), 500, (600,700), 800, (900)800, (900), 1000 1000, (1200, 1500, 1800, 2000)Carrera [mm] Nota 1)(300)1.19(300)2.39(300)4.125001.45LEFB16(600) (700) 8001.581.711.84(900)1.9710002.10Peso adicional con bloqueo [kg]0.12(300), 500, (600,700), 800, (900)1000, (1200, 1500, 1800, 2000)5Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal114Carrera [mm] Nota 1) (300), 500, (600, 700) (300), 500, (600,700), 800, (900)800, (900), 1000 1000, (1200, 1500, 1800, 2000)Velocidad [mm/s] Nota 2)Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]48 a 11004848 a 1400±0.14848 a 150048Resistencia a impactos/vibraciones [m/s 2 ] Nota 3)Tipo de actuaciónTipo de guiado50/20CorreaGuía linealRango de temp. de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [%]5 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)Dimensiones del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]2842Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)24 VDC ±10%56.4Consumo de energía [W] Nota 4) 243252Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 5) 18 16 44Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6) 51 60 127Peso del controlador [kg]Tipo Nota 7)0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Modelo de funcionamiento desactivadoFuerza de retención (N)41936Consumo de energía [W] Nota 8) 3.655Tensión nominal [V]24 VDC ±10%Servomotor (24 VDC)Modelo LEFB16A LEFB25ACaracterísticas eléctricasCaracterísticas técnicasde la unidad de bloqueoCaracterísticas técnicas del actuadorCaracterísticas eléctricasCaracterísticas técnicasde la unidad de bloqueoCarga de trabajo [kg] Nota 2)Velocidad [mm/s]HorizontalRepetitividad de posicionamiento [mm]148 a 2000±0.1248 a 2000Paso equivalente [mm]4848Resistencia a impactos/vibraciones [m/s 2 ] Nota 3)50/20Tipo de actuaciónCorreaTipo de guiadoGuía linealRango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40 (sin condensación ni congelación)Rango de humedad de trabajo [%] 35 a 85 (sin condensación ni congelación)Dimensiones del motorPotencia Motor [W]28304236Tipo de motorServomotor (24 VDC)EncoderFase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase ZTensión nominal [V]24 VDC ±10%Consumo de energía [W] Nota 4) 7869Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 5) Horizontal 4 Horizontal 5Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6) 87 120Peso del controlador [kg] 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)Tipo Nota 7)Modelo de funcionamiento desactivadoFuerza de retención (N)419Consumo de energía [W] Nota 8) 3.65Tensión nominal [V]24 VDC ±10%LEFB25Peso adicional con bloqueo [kg]500 (600) (700) 800 (900) 1000 (1200) (1500) (1800) (2000)2.85 3.08 3.31 3.54 3.77 4.00 4.46 5.15 5.84 6.300.19LEFB32Peso adicional con bloqueo [kg]500 (600) (700) 800 (900) 1000 (1200) (1500) (1800) (2000)4.80 5.14 5.48 5.82 6.16 6.50 7.18 8.20 9.22 9.900.35

Actuador eléctrico / Tipo deslizanteAccionamiento por correaSerie LEFBDiseñoSerie LEFB!9!5@5@3!1!2tre!8oA@4!0@0A!3@2!4!7 @1 q i y u i !7 !6wA-ANº Descripción Material Nota12345678910111213141516171819202122232425CuerpoGuíaCorreaSoporte de correaTope de correaMesaPlaca ciegaTope con banda de selladoCarcasa ASoporte de poleaEje de poleaPolea anteriorPolea del motorMontaje del motorCubierta del motorCulata anteriorTope con bandaMotorCasquillo elásticoTopeProtección antipolvoCojineteCojinetePerno de ajuste de tensiónPerno de fijación de la poleaAleación de aluminio——Acero al carbonoAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioResina sintéticaAluminio fundidoAleación de aluminioAcero inoxidableAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAcero inoxidable—NBRAleación de aluminioAcero inoxidable——Acero al cromo molibdenoAcero al cromo molibdenoAnodizadoCromadoAnodizadoAnodizadoAnodizadoCromadoAnodizadoAnodizadoAnodizadoAnodizadoAnodizadoNiqueladoNiquelado13

Serie LEFBDimensiones: Accionamiento por correaLEFB16n x ø3.44+0.0253H9 ( 0 )prof. 3D x 150 (= E)B(L) Long. cable ≈ 2507 (92)A (Recorrido de la mesa) 37 53.5 (1.5)150334020(94.7) (2.4)65Cable del motor(2 x ø5)4027Opción de motor: Con bloqueoMotorpaso a paso(142.2) (2.4)Cable de bloqueo(ø3.5)65Longitud de cable≈ 25020202015Servomotor24242015203488.76Superficie de referenciade montaje del cuerpo+0.025( 0 )ø3H9prof. 34 x M4 x 0.7prof. de rosca 6.4(72)4024285.511.7Perno de ajuste de la tensión de la correa(M3: Distancia entre caras 2.5)M4 x 0.7prof. de rosca 7(terminal F.G. )LEFB2539.43.5n x ø4.33H9prof. 34+0.025( 0 )+0.0253H9 ( 0 )prof. 3ModeloLEFB16T -300LEFB16T -500LEFB16T -600LEFB16T -700LEFB16T -800LEFB16T -900LEFB16T -1000L495.5695.5795.5895.5995.51095.51195.5A3065066067068069061006B43563573583593510351135n6101012141416D2445667E30060060075090090010504810(109)170D x 170 (= E)B(L)A (Recorrido de la mesa)38.5481025Longitud de cable ≈ 25052 64.8 (1.5) 65(H) (2.4)12.56.55838Opción de motor: Con bloqueoMotorpaso a pasoCable de bloqueo20(ø3.5)(H) (2.4)65Long. cable≈ 250202015Servomotor2424201514Superficie de referenciade montaje del cuerpo+0.025( 0 )ø3H9prof. 34 x M5 x 0.8prof. rosca: 8.5503.5(102)64453H9prof. 3Cable del motor(2 x ø4.7)38+0.025( 0 )24617 Perno de ajuste de la tensión de la correa(M3: Distancia entre caras 2.5)M4 x 0.7prof. de rosca 8Modelo(terminal F.G. )LEFB25T- STLEFB25T- ST BLEFB25AT- STLEFB25AT- ST BModelo LLEFB25T -300 541.8LEFB25T -500 741.8LEFB25T -600 841.8LEFB25T -700 941.8LEFB25T -800 1041.8LEFB25T -900 1141.8LEFB25T -1000 1241.8LEFB25T -1200 1441.8LEFB25T -1500 1741.8LEFB25T -1800 2041.8LEFB25T -2000 2241.8A30650660670680690610061206150618062006B467667767867967106711671367166719672167n68101012141416202426D2344566791112H115.8158.898.8139.8E340510680680850102010201190153018702040

Actuador eléctrico / Tipo deslizanteAccionamiento por correaSerie LEFBDimensiones: Accionamiento por correaLEFB32n x ø5.56+0.030( 0 )5H9 prof. 56020015D x 200 (= E)25(B)10(121)(L)A (Recorrido de la mesa)46.8606286.6Long. cable ≈ 250(1.5)(140.3) (2.4)6515.86.57048Opción de motor: Con bloqueoMotorpaso a pasoCable de bloqueo20(ø3.5)(185.4) (2.4)65Long. cable≈ 250202015Servomotor2420 2415Cable del motor(2 x ø5)7.52230Perno de ajuste de la tensión de la correa(M3: Distancia entre caras 2.5)M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G. )Superficie de referenciade montaje del cuerpo+0.030( 0 )ø5H9prof. 54 x M6 x 1prof. rosca 8.5122704244605.55H9prof. 5+0.030( 0 )Modelo LLEFB32T -300 585.6LEFB32T -500 785.6LEFB32T -600 885.6LEFB32T -700 985.6LEFB32T -800 1085.6LEFB32T -900 1185.6LEFB32T -1000 1285.6LEFB32T -1200 1485.6LEFB32T -1500 1785.6LEFB32T -1800 2085.6LEFB32T -2000 2285.6A30650660670680690610061206150618062006B489689789889989108911891389168919892189n6881010121214182022D233445568910E40060060080080010001000120016001800200015

Serie LEFActuador eléctrico / Tipo deslizantePrecauciones específicas del producto 1Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridaden la contraportada y en las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/PrecauciónDiseño1. Evite aplicar una carga que supere el límite detrabajo.La selección del producto debe realizarse según la máximacarga y el máximo momento admisible. Si no se respeta ellímite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guíaresultará excesiva y tendrá efectos adversos como lacreación de juego en la guía, una reducción de la precisión yuna menor vida útil.2. No utilice el producto en aplicaciones quesupondrían la aplicación de fuerzas externas oimpactos sobre el mismoy que podrían producir daños.PrecauciónUso1. En los datos de paso, la posición de entrada debeser superior a 0.5.Si la posición de entrada es 0.5 o inferior, su señal de finalizaciónpuede no emitirse.2. Señal de salida INP1) Operación de posicionamientoCuando el producto se encuentra dentro del rango deajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada), laseñal de salida INP (posición de entrada) se activa.Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.PrecauciónUso3. Evite siempre el impacto al final de carrera, exceptopara volver a la posición de origen.El tope interno puede romperse.Manipule con cuidado el actuador, especialmente si loutiliza en dirección vertical.4. La fuerza de posicionamiento debe ser la del valorinicial.Si la fuerza de posicionamiento es inferior al valor inicial,puede producirse una alarma.5. La velocidad real del producto puede variar enfunción de la carga.Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones delcatálogo relativas a la selección y las característicastécnicas.6. Durante el retorno a la posición de origen, noaplique una carga, impacto o resistenciaadicional a la carga transferida.En caso contrario, la posición de origen puede versedesplazada, ya que se basa en el par motor detectado.7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros dañosen el cuerpo y en las superficies de montaje de lamesa.Se podría producir una pérdida de paralelismo en lassuperficies de montaje, aflojamiento en la unidad deguiado, un aumento de la resistencia de deslizamiento yotros problemas.8. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactoso grandes momentos.Si se aplica una fuerza externa que supere el momentoadmisible, puede producirse un aflojamiento de la unidadde guiado, un aumento de la resistencia al deslizamiento yotros problemas.9. Mantenga una planitud en la superficie de montajede 0.1 mm o menos.Una planitud insuficiente de la pieza de trabajo o de la basemontada sobre el cuerpo del producto puede producir juego en laguía y una mayor resistencia al deslizamiento.10. Durante el montaje del producto, mantenga unalongitud de cable de al menos 40 mm parapermitir su flexión.11. No golpee la mesa con la pieza de trabajo durantela operación de posicionamiento y en el rango deposicionamiento.16

Serie LEFActuador eléctrico / Tipo deslizantePrecauciones específicas del producto 2Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridaden la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/PrecauciónUso12.Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitudadecuada y apriételos al par de apriete adecuado.Aplicar un par de apriete superior al rango indicado puedecausar funcionamiento erróneo, mientras que un par de aprieteinferior puede provocar el desplazamiento de la posición deagarre o la caída de la pieza.Cuerpo fijadoøAAdvertenciaMantenimientoFrecuencia del mantenimientoRealice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.Frecuencia Comprobación de aspecto Comprobación interna Comprobación de la correaInspección antesdel uso diario——5 millones de ciclos ∗Inspección cada6 meses/1000 km/ l∗ Seleccione aquello que ocurra primero.ModeloLEF16LEF25LEF32PernoM3M4M5øA(mm)3.44.35.5l(mm)202430 Elementos en los que realizar una comprobaciónvisual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruidoPieza de trabajo fijadalModeloLEF16LEF25LEF32PernoM4M5M6Par deapriete máx.(N·m)2.15.77.4l (Prof. máx.tornillo mm)Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, usepernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidadmáxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entraren contacto con el cuerpo y causar problemas.13. No utilice el producto fijando la mesa ydesplazando el cuerpo del actuador.14. El actuador de accionamiento por correa no sepuede utilizar para aplicaciones montadasverticalmente.15. Compruebe las especificaciones para la velocidadmínima de cada actuador.En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamientoinesperados, como golpes.16. En el caso del actuador accionado por correa, lascondiciones de trabajo pueden producir vibracióndurante el funcionamiento a velocidades que seencuentren dentro del rango especificado para elactuador. Cambie el ajuste de velocidad a un valorque no produzca vibraciones.Advertencia1. En el caso del actuador con servomotor (24 VDC),el "paso de detección de fase del motor" se lleva acabo posicionando el servoaccionamiento enseñal justo después de activar la alimentación delcontrolador.Este paso de detección de fase del motor coloca la mesa ala distancia máxima del paso del husillo. (El motor gira endirección inversa si la mesa choca contra un obstáculo comoel amortiguador final.) A la hora de instalar y accionar esteactuador, tenga en cuenta dicho paso de detección de fasedel motor.689 Elementos en los que realizar una comprobacióninterna1. Estado del lubricante en las piezas móviles.2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos defijación. Elementos en los que realizar una comprobación dela correaDetenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya lacorrea cuando se produzca alguna de las siguientessituaciones en la correa. Asegúrese además de que suentorno y condiciones de trabajo satisfacen los requisitosespecificados para el producto.a. El material de la correa dentada está desgastadaLa fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra sevuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelvenconfusas.b. El lateral de la correa se pela o está desgastadoLos bordes de la correa se redondean y la partedeshilachada sobresale.c. Correa parcialmente cortadaLa correa está parcialmente cortada. Las partículasextrañas enganchadas entre los dientes provocanimperfecciones.d. Línea vertical sobre los dientes de la correaImperfección provocada cuando la correa se desplazasobre el reborde.e. La goma de la parte posterior de la correa estáreblandecida o pegajosa.f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.17

Controlador del motor paso a paso(Servo/24 VDC)Serie LECP6Controlador del servomotor(24 VDC)Serie LECA6 Cable E/SPLC Actuador eléctrico/Tipo deslizante ControladorA CN5OpcionesAlimentación para lasseñales E/S 24 VDCPrepare un PLC y un suministroeléctrico de 24 VDC para la señal E/S. Software config. del controlador(cable de comunicación, cableUSB y unidad de conversiónincluidos).Cable del actuador Alimentación delcontrolador 24 VDC(Prepare cables de alimentacióny suministros eléctricos de 24VDC de entrada [suministroseléctricos diferentes al modelode prevención de corriente deentrada] para el controlador.)A CN3A CN2A CN1A CN4 Enchufe alimentación(accesorio) Unidad deconversión Cable decomunicaciónCable USB (Tipo A-miniB)oPCSoftware paraintroducir losdatos de ajustedel controlador Consola de programación(con cable de 3 m)Equipo para introducir losdatos de ajuste del controlador19

Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC)Serie LECP6Controlador del servomotor (24 VDC)Serie LECA6PrecauciónNota 1) Productos conformes a CEq La conformidad EMC ha sido comprobadacombinando los actuadores eléctricos de laserie LEF con los controladores de la serieLEC. La normativa EMC depende de laconfiguración del panel de control delcliente y de la relación entre otros equiposeléctricos y cableados. Por tanto, laconformidad con la directiva EMC no puedecertificarse para aquellos componentesSMC que hayan sido incorporados en elequipo del cliente bajo condiciones detrabajo reales. En consecuencia, esnecesario que el cliente compruebe laconformidad con la directiva EMC de lamaquinaria y del equipo como un conjunto.w Para la serie LECA6 (controlador deservomotor), la conformidad EMC ha sidoprobada instalando un kit de filtro de ruidos(LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidosen la pág. 28. Consulte el Manual deFuncionamiento de LECA para lainstalación.Forma de pedidoLE C P 6 NActuadorControladorMotor compatibleMotor paso a pasoP(Servo/24 VDC)ServomotorA(24 VDC) Nota 1)Nº de datos de paso6 64 puntosTipo E/S en paraleloN NPNP PNP—135Referencia del actuadorSerie LECP6Serie LECA6(Excepto las características técnicas del cable y lasopciones del actuador)Ejemplo: Introduzca [LEFS16A-400] para el modeloLEFS16A-400-R16N1OpciónLong. cable E/S — MontajeD Nota 2)Sin cable1.5 m3 m5 mcon tornilloMontaje en raíl DINNota 2) El raíl DIN no está incluido.Pídalo por separado.∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-P6) durante el pedido de la serie LE,no necesita pedir este controlador.El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia de actuador coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).Características técnicasCaracterísticas técnicas básicasElemento LECP6 LECA6Motor compatibleSuministro eléctrico Nota 1)Entrada en paraleloSalida en paraleloEncoderComunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable (m)Sistema refrigeradorRango de temperatura de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)Rango temp. almacenamiento (°C)Rango humedad almacenamiento (%)Resistencia alaislamiento (MΩ)Motor paso a paso HB bifásico de tipo conexión unipolarTensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]Fase A/B, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/rqwServomotor ACTensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]11 entradas (aislamiento fotoacoplador)13 salidas (aislamiento fotoacoplador)Fase A/B/Z, Entrada del receptor de líneaResolución 800 p/rRS485 (según protocolo Modbus)EEPROMLED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzadoCable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire natural0 a 40 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)–10 a 60 (sin condensación ni congelación)35 a 85 (sin condensación ni congelación)Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)150 (Montaje con tornillo)Peso (g)170 (Montaje en raíl DIN)Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.20

Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador del servomotor (24 VDC) Serie LECA6Montajea) Montaje con tornillo (LEC6-)(Instalación con 2 tornillos M4)b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)(Instalación con el raíl DIN)Dirección de montajeCable de toma a tierraCable de toma a tierraEl raíl DIN está bloqueado.Cable detoma a tierraRaíl DINDirección de montajeAAdaptador para montaje en raíl DINEnganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección Aen la dirección de la flecha para bloquearlo.Raíl DINAXT100-DR-7.5L12.5(Paso)5.25∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 22.(35)5.5(25)Dimensiones L1.25Nº1234567891011121314151617181920L dimensión2335.54860.57385.598110.5123135.5148160.5173185.5198210.5223235.5248260.5Nº2122232425262728293031323334353637383940L dimensión273285.5298310.5323335.5348360.5373385.5398410.5423435.5448460.5473485.5498510.5Adaptador para montaje en raíl DINLEC-D0 (con dos tornillos de montaje)Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.21

Serie LECP6Serie LECA6Dimensionesa) Montaje con tornillo (LEC6-)(81.7)661LED de alimentación (verde)(ON: Suministro eléctrico activado)ø4.6para montajedel cuerpo3531LED de alimentación (rojo)(ON: Alarma activada)Conector E/S en paralelo CN5Conector E/S en serie CN4Conector de encoder CN3150132141Conector aliment. del motor CN2Conector de alimentación CN14.6 para elmontaje del cuerpob) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)(81.7)661(11.5)Consulte la dimensión L y lareferencia del raíl DIN en la pág. 21.353135173.2 (cuando se retira el raíl DIN)167.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)15013264.2(91.7)Nota) Si se usan 2 o más controladores, mantenga una separaciónentre ellos de 10 mm o superior.22

Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador del servomotor (24 VDC) Serie LECA6Ejemplo 1 de cableadoConector de alimentación: CN1 ∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.Enchufe de alimentación para LECP6Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)Nombre terminal Función Descripción de funciones0VM24VC24VEMGBK RLSAlimentación común (–)Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)Parada (+)Desbloqueo (+)Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLSson comunes (–).Es el suministro eléctrico (+) de potencia suministrado al controlador.Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.Es la entrada (+) que libera la parada.Es la entrada (+) que libera el bloqueo.Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5)Nombre terminal Función Descripción de funciones0VM24VC24VEMGBK RLSRG+RG–Alimentación común (–)Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)Parada (+)Desbloqueo (+)Salida regenerativa 1Salida regenerativa 2Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLSson comunes (–).Es el suministro eléctrico (+) de potencia suministrado al controlador.Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.Es la entrada (+) que libera la parada.Es la entrada (+) que libera el bloqueo.Son los terminales de salida regenerativa para la conexión externa. (No es necesarioconectarlos en combinación con la serie LEF con características técnicas estándares.)Ejemplo 2 de cableado0VM24VC24VEMGBK RLSEnchufe de alimentación para LECA60VM24VC24VEMGBK RLSRG+RG–Conector E/S en paralelo: CN5Esquema de cableadoLEC6N- (NPN)CN5COM+COM–IN0IN1IN2IN3IN4IN5SETUPHOLDDRIVERESETSVONOUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5BUSYAREASETONINPSVRE∗ESTOP∗ALARMA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableadoconforme al siguiente esquema.24 VDCpara las señales E/SCargaLEC6P- (PNP)CN5COM+COM–IN0IN1IN2IN3IN4IN5SETUPHOLDDRIVERESETSVONOUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5BUSYAREASETONINPSVRE∗ESTOP∗ALARMA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B1324 VDCpara las señales E/SCargaSeñal de entradaDenominaciónContenidoCOM+ Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salidaCOM– Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salidaNº bits especificado en los datos de pasoIN0 a IN5(la entrada se define en la combinación de IN0 a IN5.)SETUPHOLDDRIVERESETSVONInstrucción para el retorno a la posición de origenEl funcionamiento se detiene temporalmenteInstrucción para accionamientoReinicio de alarma e interrupción del funcionamientoInstrucción de activación del servoaccionamientoSeñal de salidaDenominaciónContenidoOUT0 a OUT5 Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamientoBUSY Salidas cuando el actuador está en movimientoAREA Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de pasoSETON Salidas durante el retorno a la posición de origenSalidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivoINP(Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)SVRE∗ESTOP Nota)∗ALARM Nota)Salidas cuando el servoaccionamiento está activadoNo hay salida cuando se ordena la parada EMGNo hay salida cuando se genera la alarmaNota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado. (N.C.)23

Serie LECP6Serie LECA6Ajuste de los datos de paso1. Ajuste de los datos de paso para posicionamientoEn este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y sedetiene en la posición de destino. El siguiente diagramamuestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Loselementos de ajuste y los valores de ajuste para estaoperación se detallan abajo.VelocidadVelocidadAceleraciónDeceleraciónPosiciónPosición de entradaSalida INPONOFFONDatos de paso (posicionamiento): Requiere configuración.: Requiere ajuste al valor deseado.: No requiere ningún ajuste.NecesidadElementoMOD movimientoVelocidadPosiciónAceleraciónDeceleraciónFuerza de empujeDisparador LVVelocidad de empujeFuerza de posicionamientoÁrea 1, Área 2Posición de entradaDescripciónCuando se requiera la posición absoluta,configurar en "Absoluto". Cuando se requierala posición relativa, configurar en "Relativo".Velocidad de traslado hasta la posición de destino.Posición de destinoParámetro que define la rapidez con la queel actuador alcanza la velocidad de ajuste.Cuanto mayor es el valor de ajuste, másrápido se alcanzará la velocidad de ajuste.Parámetro que define la rapidez con la queel actuador se detiene. Cuanto mayor es elvalor de ajuste, más rápido se detiene.Configurar en 0.(Si se configuran valores de 1 a 100, laoperación cambiará a operación de empuje.)No requiere ningún ajuste.No requiere ningún ajuste.Par máximo durante la operación de posicionamiento(no se requiere ningún cambio específico).Condición que activa la señal de salidaAREA.Condición que activa la señal de salidaINP. Cuando el actuador entra en el rangode [Pos. entrada], la señal de salida INPse activa. (No es necesario modificar elvalor inicial.) Si es necesario emitir la señalde llegada antes de que se complete laoperación, aumente dicho valor.24

Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador del servomotor (24 VDC) Serie LECA6Temporización de señalRetorno al origenSuministro eléctricoSVONEntradaSETUPBUSY24 V0 VONOFFONOFFSVRESalidaSETONINP∗ALARM∗ESTOPVelocidad0 mm/sRetorno al origenSi el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetrobásico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.∗ "∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.Operación de posicionamientoENTRADAEntradaDRIVESALIDAEscaneado del nºde datos de pasoSalida del nº dedatos de pasoONOFFONOFFSalidaBUSYINPVelocidadOperación de posicionamiento0 mm/sSi el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datosde paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF. (Cuando se aplica elsuministro eléctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o "∗ESTOP" se desactiva,todas las salidas "OUT" se desactivan.)HOLDEntradaSalidaHOLDBUSYVelocidadPunto dearranqueralentizadoHOLD durante la operación∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante unaoperación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD.ONOFFONOFF0 mm/sReinicioEntradaSalidaRESETSALIDA∗ALARMSalida de alarmaReinicio de alarmaONOFFONOFFONOFFEs posible identificar el grupo de alarma mediante lacombinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.25

Serie LECP6Serie LECA6Opciones[Cable del actuador para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]1LE-CP- 3 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 mLE CP 15(Nº de terminal)1 25 6 (13.5)(Nº de terminal)1 25 6 (13.5)1 215 16(10)(Nº de terminal)1 25 6(13.5)1 215 16(10)(17.7)(10.2)(17.7)(10.2)(17.7)(17.7)Lado del actuadorLado del actuadorConector Aø5.7ø8ø6.3ø8ø5.5Lado del controladorConector C (14.2)(Nº de terminal)Longitud del cable (L)A1 B11 1.5 m1 23 3 mA6 B65 6Conector A5 5 m(30.7)L Conector D (11)(14.7)(10)8 8 m ∗A 10 m ∗8LE-CP- A B C /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 mLado del controladorB 15 m ∗(∗ Bajo demanda)(Nº de terminal)Conector C (14.2)C 20 m ∗ 1 2Lado del actuador∗ Bajo demanda(Nº de terminal)5 6A1 B1(13.5)1 2A6 B615 16Conector A(14.7)(30.7) L Conector D (11)(10)Nº de terminalNº de terminalCircuitoColor del cabledel conector CAABBCOM-A/COMCOM-B/–VccGND (tierra)AABBdel conector AB-1A-1B-2A-2B-3A-3[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]1LE-CP- 3 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 mLE CP 1 BLongitud del cable (L)1 1.5 m3 3 m5 5 m8 8 m∗A 10 m ∗B 15 m∗C 20 m ∗26∗ Bajo demandaCon bloqueo y sensorLE-CP-58A B CB-4A-4B-5A-5B-6A-6Lado del controladorConector C (14.2)Conector B(30.7) L Conector D (11)Lado del actuadorConector Aø6.3ø5.5ø5.7TierraMarrónRojoNaranjaAmarilloVerdeAzulMarrónNegroRojoNegroNaranjaNegro—Lado del controladorConector C (14.2)Conector B(30.7) L Conector D(11)(14)(18)(14)(18)Nº de terminalColor del cabledel conector D/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)CircuitoAABBCOM-A/COMCOM-B/–Nº de terminaldel conector AB-1A-1B-2A-2B-3A-3Nota) No utilizado para la serie LEF.VccGND (tierra)AABBCircuitoBloqueo (+)Bloqueo (–)Sensor (+) Nota)Sensor (–) Nota) B-4A-4B-5A-5B-6A-6Nº de terminalde conector BB-1A-1B-3A-3Tierra(14)(18)(14)(18)216534121376983Nº de terminalColor del cabledel conector CMarrón 2Rojo1Naranja 6Amarillo 5Verde 3Azul4Nº de terminalColor del cabledel conector DMarrón 12Negro 13Rojo7Negro 6Naranja 9Negro 8—3RojoNegroMarrónAzul4512(Nº de terminal)A1 B1A6 B6A1 B1A3 B3(Nº de terminal)A1 B1A6 B6A1A3(14.7)(14.7)B1B3

Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador del servomotor (24 VDC) Serie LECA6[Cable del actuador para el servomotor (24 VDC)]LE CA 11 21B 15 m ∗3C 20 m ∗ 15 16ABLE-CA-Lado del controladorLado del actuadorConector C (14.2)Longitud del cable (L)(Nº de terminal)(23.7) Conector A1 1.5 m1 23 43 2 13 3 m5 5 m(13.5)18 8 m ∗41 2A 10 m ∗ABB 15 m∗15 16(14.7)C 20 m ∗(30.7) L(11)∗ Bajo demanda(10)Conector BConector DCircuitoNº de terminalNº de terminalColor del cabledel conector Adel conector CU1Rojo1V2Blanco 2W3Negro3CircuitoNº de terminalNº de terminalde conector BTierraColor del cabledel conector DVccB-1Marrón 12GND (tierra) A-1Negro 13AB-2Rojo7AA-2Negro6BB-3Naranja 9BA-3Negro8ZB-4Amarillo 11ZA-4Negro 10Conexión al material de apantallamiento—3[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]LE CA 1 BLE-CA--BLado del actuadorLado del controladorLongitud del cable (L)(30.7)Conector A11 1.5 m(23.7)Conector C (14.2)Conector A23 3 m(Nº de terminal)3 2 15 5 m1 23 418 8 m ∗4A 10 m ∗(13.5)AB∗ Bajo demanda(30.7) L(11)(14.7)(10)Conector BConector DCon bloqueo y sensorNota) No utilizado para la serie LEF.(12.7)(12.7)(10.2)(5.6)(5.6)CircuitoUVWCircuitoVccGND (tierra)AABBZZCircuitoBloqueo (+)Bloqueo (–)Sensor (+) Nota)Sensor (–) Nota)Nº de terminaldel conector A1123Nº de terminaldel conector A2B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4Nº de terminalde conector BB-1A-1B-3A-3(ø6.5)ø6.5ø5.7(ø6.5)ø6.5TierraConexión al material de apantallamiento(18)(18)(10.5)(10.5)(Nº de terminal)(16.6)(Nº de terminal)(16.6)Nº de terminalColor del cabledel conector CRojoBlancoNegro123Nº de terminalColor del cabledel conector DMarrón 12Negro 13Rojo7Negro6Naranja 9Negro8Amarillo 11Negro 10—3RojoNegroMarrónNegro451227

Serie LECP6Serie LECA6Opciones[Cable E/S]LEC CN5 1Longitud del cable (L)1 1.5 m3 3 m5 5 mLado del controlador(22.4)ø8.9(14.4) LLado del PLCA1A13B1B13(Nº de terminal)B1 A1B13 A13∗ Tamaño de conductor: AWG28Nº de pindel conectorA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13Color delcableMarrón claroMarrón claroAmarilloAmarilloVerde claroVerde claroGrisGrisBlancoBlancoMarrón claroMarrón claroAmarilloMarca enColor deel cable la marcaNegroRojoNegroRojoNegroRojoNegroRojoNegroRojoNegroRojoNegroNº de pindel conectorB1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13—Color delcableAmarilloVerde claroVerde claroGrisGrisBlancoBlancoMarrón claroMarrón claroAmarilloAmarilloVerde claroVerde claroMarca enel cableTierraColor dela marcaRojoNegroRojoNegroRojoNegroRojoNegroRojoNegroRojoNegroRojo[Kit de filtro de ruidos para servomotor (24 VDC)]LECNFAContenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK:74271222)(33.5)(12.5)(42.2) (28.8)∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.28

Serie LECSoftware de ajuste del controlador / LEC-W1q Software configuracióndel controladorForma de pedidoLEC W1Software de configuración del controlador(disponible en japonés e inglés)w Cable de comunicaciónr Cable USBe Unidad de conversiónPCContenidoq Software de configuración del controlador (CD-ROM)w Cable de comunicación(Cable entre el controlador y la unidad deconversión)e Unidad de conversiónr Cable USB(Cable entre el PC y la unidad de conversión)Requisitos de hardwareProducto compatible con PC/AT con Windows XP instalado y equipada con puertos USB1.1 y USB2.0.∗ Windows ® y Windows XP ® son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation.Ejemplo de pantallaEjemplo de pantalla en modo sencilloEjemplo de pantalla en modo normalFácil manejo y sencillo ajuste Permite ajustar y visualizar los datos depaso del actuador como son la posición, lavelocidad, la fuerza, etc. El ajuste de los datos de paso y lacomprobación del accionamiento se puedenrealizar en la misma página. Puede utilizarse para el control manual y elmovimiento a velocidad constante.Ajustes detallados Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de ajustar los parámetros. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidadconstante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de lasalida obligatoria.29

Serie LECConsola de programación / LEC-T1Forma de pedidoLEC T1 3 J GConmutador de habilitación(opcional)Seta de emergenciaConsola de programaciónLongitud de cable3 3 mIdioma inicialJ JaponésE InglésConmutador de habilitación— NingunaS Equipado con conmutador de habilitación∗ Conmutador de interlock para función deprueba con control manual (JOG)Conmutador de paradaG Equipado con seta de emergenciaCaracterísticas técnicasFunciones estándar• Visualización de caracteres chinos.• Se incluye seta de emergencia.Opción• Se incluye el conmutador dehabilitación.ConmutadorElementoLongitud de cableGrado de protecciónRango de temperatura de trabajo (°C)Rango de humedad de trabajo (%)Peso (g)DescripciónSeta de emergencia, Conmutador de habilitación (opcional)3 mIP64 (excepto el conector)5 a 50 (sin condensación)35 a 85350 (excepto el cable)∗ La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con elcontrolador LECP6 y el actuador aplicable.Modo sencilloFunciónDatos de paso"Jog" (control manual)PruebaMonitorAlarmaAjuste de TBDescripción• Ajuste de los datos de paso• Operación de control manual• Retorno al origen• Operación en 1 paso• Retorno al origen• Visualiz. eje y nº de datos de paso• Visualiz. de 2 elementos seleccionadosentre Posición, Velocidad, Fuerza.• Visualización de la alarma activa• Reinicio de alarma• Reconexión del eje• Ajuste del modo sencillo/normal• Ajuste de los datos de paso yselección de elementos para lafunción de monitorizaciónDiagrama de flujo de las operaciones del menúMenúDatosMonitor"Jog" (control manual)PruebaAlarmaAjuste de TBDatosNº datos de pasoAjuste de 2 elementos seleccionados abajo(Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración)MonitorVisualización del nº de pasosVisualización de 2 elementos seleccionados abajo(Posición, Velocidad, Fuerza)"Jog" (control manual)Retorno al origenOperación de control manualPruebaOperación en 1 pasoAlarmaVisualización de la alarma activaReinicio de alarmaAjuste de TBReconexiónSencillo/NormalAjuste de elemento30

Consola de programación Serie LECModo normalFunciónDatos de pasoParámetrosPruebaMonitorizaciónAlarmaArchivadoAjuste de TBReconexiónDescripción• Ajuste de los datos de paso• Ajuste de parámetros• Operación de control manual/Movimiento a velocidad constante• Retorno al origen• Accionamiento de prueba(especificar un máximo de 5 datosde paso y operar)• Salida obligatoria (salida de señalobligatoria, salida de terminalobligatoria)• Monitorización de accionamiento• Monitorización de la señal de salida• Monitorización de la señal de entrada• Monitorización del terminal de salida• Monitorización del terminal de entrada• Visualización de la alarma activa(Reinicio de alarma)• Visualización del registro de alarmas• Guardado de datosGuarda los datos de paso y losparámetros del controlador quese está utilizando paracomunicación (se pueden guardar4 archivos, con un conjunto dedatos de paso y parámetrosdefinidos en cada archivo).• Carga en el controladorCarga los datos guardados en laconsola de programación en elcontrolador que se está utilizandopara comunicación.• Eliminación de datos guardados.• Ajuste de visualización(modo Sencillo/Normal)• Ajuste del idioma (Japonés/Inglés)• Ajuste de retroiluminación• Ajuste del contraste de la LCD• Ajuste del sonido de pitido• Máx. conexiones del eje• Unidad de distancia(mm/pulgadas)• Reconexión del ejeDiagrama de flujo de las operaciones del menúMenúDatos de pasoDatos de pasoNº datos de pasoParámetroMOD movimientoMonitorizaciónVelocidadPruebaPosiciónAlarmaAceleraciónArchivadoDeceleraciónAjuste de TBFuerza de empujeReconexiónDisparador LVVelocidad de empujeFuerza de posicionamientoÁrea 1, 2Posición de entradaParámetrosBásicoORIGMonitorizaciónAccionamientoSeñal de salidaSeñal de entradaTerminal de salidaTerminal de entradaPruebaJOG/MOVERetorno al ORIG.Accionamiento de pruebaSalida obligatoriaAlarmaALARMA activaRegistro de ALARMAArchivadoGuardado de datosCarga en el controladorEliminación de archivosAjuste de TBSencillo/NormalIdiomaRetroiluminaciónContraste de LCDPitidoMáx. conexiones del ejeContraseñaUnidad de distanciaAjuste básicoAjuste del ORIG.Monitor DRVPosición, Velocidad, ParNº pasosNº último pasoMonit. señal de salidaMonit. señal de entradaMonit. terminal de salidaMonit. terminal de entradaALARMA activaVisualización de la alarma activaReinicio de alarmaVisualiz. registro ALARMAVisualización de lasentradas al registroDimensionesReconexión4qyu102iew185t34.5r25 22.5Nº12345678DescripciónFunciónLCDUna pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)AnillaUna anilla para colgar la consola de programaciónBloquea y detiene el funcionamiento cuando se pulsa.Seta de emergenciaEl bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.Protector conmutador parada Un protector para el conmutador de paradaConmutador dehabilitación (opcional)Selector de teclasCableConectorEvita el funcionamiento accidental (inesperado) de lafunción de prueba del control manual (jog). Otrasfunciones como el cambio de datos no están incluidas.Selector para cada entradaLongitud: 3 metrosUn conector conectado a CN4 del controlador31

Serie LECControlador y dispositivos periféricos /Precauciones específicas del producto 1Lea las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada.Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/AdvertenciaDiseño / Selección1. Asegúrese de aplicar la tensión especificada.De lo contrario pueden producirse fallos de funcionamiento oaverías. Si la tensión aplicada es inferior a la especificada, esposible que la carga no pueda moverse debido a una caída detensión interna del controlador. Compruebe la tensión de trabajoantes del uso.2. No utilice el producto fuera del rango especificado.De lo contrario, pueden producirse incendios, errores defuncionamiento o daños en el actuador. Compruebe lasespecificaciones antes del uso.3. Instale un circuito de parada de emergencia en elexterior de la protección.Instale la parada de emergencia en el exterior de la protecciónpara que se pueda detener el funcionamiento del sistema deforma inmediata e interrumpir el suministro de energía.4. Para prevenir daños debidos a averías o errores defuncionamiento del controlador y de sus dispositivosperiféricos, deberá construir un sistema deprotección colocando una estructura multicapa o undiseño de un sistema a prueba de fallos, etc.5. Cuando cabe esperar que existan riesgos contra laspersonas debidos a la generación de calor, humo,ignición, etc. del controlador y de sus dispositivosperiféricos, corte la corriente de la unidad principal ydel sistema inmediatamente.UsoAdvertencia1. No toque el interior del controlador ni de sus dispositivosperiféricos.El controlador podría recibir descargas eléctricas o sufrir daños.2. No utilice el producto ni realice ajustes con las manoshúmedas.Podrían producirse descargas eléctricas.3. El producto no debe utilizarse si presenta daños o lefalta algún componente.Podrían producirse descargas eléctricas, fuego o lesiones.4. Use únicamente la combinación especificada de actuadory controlador.Lo contrario puede causar daños en el actuador o en elcontrolador.5. Asegúrese de no quedar enganchado ni golpear lapieza de trabajo mientras el actuador se estámoviendo.Esto puede causar lesiones.6. No conecte la alimentación ni ponga en funcionamientoel producto antes de confirmar que el área enla que se mueve la pieza de trabajo es segura.El movimiento de la pieza de trabajo puede producir un accidente.7. No toque el producto cuando está activado ni duranteun cierto tiempo después de desconectar la corriente,dado que se calienta de forma importante.Éste podría quemar debido a las altas temperaturas.8. Compruebe la tensión con un comprobador durantemás de 5 minutos después de cortar la corriente encaso de instalación, cableado y mantenimiento.Podrían producirse descargas eléctricas, fuego o lesiones.32AdvertenciaUso9. La electricidad estática puede causar fallos defuncionamiento o averías en el controlador. No toque elcontrolador cuando la corriente esté activada.Cuando toque el controlador para las tareas de mantenimiento, tome lasmedidas necesarias para eliminar la electricidad estática.10. No use el producto en un área en la que exista polvo, agua,productos químicos o aceite en el aire.De lo contrario, se producirá un fallo o error de funcionamiento.11. No debe usarse en lugares donde se genere un campomagnético.De lo contrario, se producirá un fallo o error de funcionamiento.12. No instale el producto en un entorno con gas inflamable,explosivo o corrosivo.Puede producir un incendio, explosión o corrosión.13. No debe aplicarse calor radiante procedente de potentesfuentes de calor como hornos, luz directa del sol, etc. sobreel producto.Puede provocar fallos en el controlador o en sus dispositivos periféricos.14. No utilice el producto en un ambiente sujeto a ciclostérmicos.Puede provocar fallos en el controlador o en sus dispositivos periféricos.15. No use el producto en lugares donde se generen picos detensión.La existencia de unidades (elevadores de solenoide, hornos deinducción de alta frecuencia, motores, etc.) que generan una grancantidad de picos de tensión alrededor del producto puede deteriorar odañar el circuito interno del mismo. Evite la presencia de fuentes quegeneren picos de tensión y las líneas de tensión.16. No instale el producto en un entorno sometido a vibracioneso impactos.De lo contrario, se producirá un fallo o error de funcionamiento.17. En el caso de que una carga generadora de picos detensión, como un relé o una electroválvula, sea excitadadirectamente, utilice un producto que incorpore un sistemade absorción de picos de tensión.AdvertenciaInstalación1. Instale el controlador y sus dispositivos periféricossobre un material no inflamable.La instalación directa sobre un material inflamable o cerca de élpuede provocar un incendio.2. No instale el producto en un lugar expuesto avibraciones o impactos.De lo contrario, se producirá un fallo o error de funcionamiento.3. No monte el controlador y sus dispositivos periféricosjunto a un contactor electromagnético de gran tamaño oun disyuntor sin fusible que genere vibraciones sobre elmismo panel. Móntelos en paneles diferentes, omantenga el controlador y sus dispositivos periféricosalejados de dicha fuente de vibraciones.4. Instale el controlador y sus dispositivos periféricossobre una superficie plana.Si la superficie de montaje está distorsionada o no es plana, puedeañadirse una fuerza inaceptable a la carcasa, etc., causandoproblemas.

Serie LECControlador y dispositivos periféricos /Precauciones específicas del producto 2Lea las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada.Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/PrecauciónAlimentación1. Utilice una alimentación poco ruidosa entre las líneasy entre la corriente y la tierra.Cuando el ruido sea alto, debería utilizarse un transformador deaislamiento.2. El suministro eléctrico del controlador debe separarsedel suministro de las señales E/S y ninguno de ellosdebe utilizar la fuente de alimentación de tipo"prevención de la corriente de entrada".Si la fuente de alimentación es de tipo "prevención de la corrientede entrada", puede producirse una caída de tensión durante laaceleración del actuador.3. Tome las medidas adecuadas para evitar los picos detensión debidos a sobrevoltajes. Conecte a tierra elsupresor de picos contra rayos de formaindependiente a la línea a tierra del controlador y desus dispositivos periféricos.AdvertenciaToma a tierra1. Asegúrese de realizar una puesta a tierra quegarantice la tolerancia de ruido.2. Debe utilizarse una toma de tierra específica para elproducto.La toma de tierra debería ser de clase D (resistencia a tierra de100 Ω o menos)3. La puesta a tierra debe realizarse cerca delcontrolador y de sus dispositivos periféricos paraacortar la distancia a la misma.4. En el improbable caso de que la toma a tierraprovoque un funcionamiento defectuoso, ésta deberíadesconectarse de la unidad.AdvertenciaMantenimiento1. Lleve a cabo comprobaciones periódicas demantenimiento.Asegúrese de que los cables y tornillos no estén sueltos.Los cables o tornillos sueltos pueden generar un fallo defuncionamiento accidental.2. Realice las comprobaciones de funcionamientoadecuadas tras completar el mantenimiento.En caso de que el equipo o máquina no funcionenadecuadamente, realice una parada de emergencia del sistema.Si no lo hace, puede producirse un fallo de funcionamientoinesperado y que resulte imposible garantizar la seguridad.Realice una prueba de la parada de emergencia para confirmar laseguridad del equipo.3. No desmonte, modifique ni repare el controlador nisus dispositivos periféricos.4. No coloque ningún elemento conductor ni inflamableen el interior del controlador.Esto puede causar un incendio.5. No lleve a cabo una prueba de resistencia alaislamiento ni una prueba de tensión no disruptivasobre este producto.6. Disponga de suficiente espacio libre para las tareas demantenimiento.Diseñe el sistema de forma que quede espacio suficiente para elmantenimiento.33

Los datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos:posición y fuerza.Datos Eje 1Nº paso 0Posic. 12.00 mmFuerza 40%∗ Pantalla de la consola de programación Función de comprobación del amarre integrada.Identifica la piezas de trabajo con diferentes dimensiones y detecta elLa fuerza de amarre de las piezas de trabajo se mantiene cuando se detiene o reinicia. montaje y retirada de las piezas de trabajo.Las piezas de trabajo se pueden retirar manualmente. Posibilidad de ajustar la posición, la Ahorro energéticovelocidad y la fuerza. (64 puntos)Consumo eléctrico reducido gracias al mecanismo de bloqueo automático Cuerpos compactos y opciones de carrera largaPermiten conseguir una fuerza de amarre equivalente a la de las pinzas neumáticas más utilizadas.Compactas y ligerasLarga carrera, permite agarrarDiversas fuerzas de amarrevarios tipos de piezas de trabajo.(2 dedos)Serie LEHZCarrera /Tamaño delFuerza de amarre [N]ambos ladoscuerpo[mm] Mod. básico Compacta1042 a 66 a 141663 a 8201016 a 40 11 a 2825143222 52 a 130 —4030 84 a 210 —NUEVOPermite agarrar piezas de trabajo esféricas.Serie LEHSTamañodel cuerpo10206(3 dedos)32840Carrera /diámetro[mm]4Los datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos:posición y velocidad.Datos Eje 1Nº pasos 0Posic. 50.00 mmVelocidad 400 mm/s∗ Pantalla de la consola de programaciónMontaje con tornillos pasantesPerno de montajeMontaje roscado en el cuerpoPerno de montaje3612Serie LEHFCarrera /Tamaño del ambos lados Fuerza de amarre [N]cuerpo [mm]10 16 (32)3 a 720 24 (48)11 a 2832 32 (64)48 a 12040 40 (80)72 a 180( ): Carrera largaFuerza de amarre [N]Mod. básico Compacta2.2 a 5.5 1.4 a 3.59 a 22 7 a 1736 a 9052 a 130——124.5∗ LESH8 Carrera de 50 mmCAT.EUS100-77B-ESMotor integradoCAT.EUS100-78A-ESPinzas eléctricasModelo de 2 dedosSerie LEHZ Compactas y ligerasDiversas fuerzas de amarreTamañodelcuerpo101620253240Carrera /amboslados [mm]4610142230Fuerza de amarre [N]Básico6 a 1416 a 4052 a 13084 a 210Compacto2 a 63 a 811 a 28——Serie LEHFCarrera larga, permite agarrarvarios tipos de piezas detrabajo.Modelo de 3 dedosSerie LEHS Permite agarrar piezas de trabajo esféricas.Tamañodelcuerpo10203240Carrera /diámetros[mm]46812Productos relacionadosFuerza de amarre [N]Básico Compacto2.2 a 5.5 1.4 a 3.59 a 22 7 a 1736 a 90 —52 a 130 —Tamaño delcuerpo10203240( ): Carrera largaPinzas eléctricasFácil ajuste2 Función de prevención de caídas integrada.(Mecanismo de bloqueo automático integrado en todas las series)Tipo Z¡Modelo de 3 dedos añadido!Tipo SSerie LEHCarrera /amboslados [mm]16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)Tipo F(2 dedos)CAT.ES100-77Fuerza deamarre[N]3 a 711 a 2848 a 12072 a 180Mesa eléctrica de deslizamientoSerie LES Compacta, ahorro de espacio(61% de reducción de volumen en comparación conlos productos SMC convencionales) Reducido tiempo de cicloMáx. aceleración y deceleración:5000 mm/s 2Velocidad máx: 400 mm/s Repetitividad posicionam.: ±0.05 mmPuntos patrón posicionam.: 64 puntos Posibilidad de montaje en2 direccionesModeloLESH8RLESH16RLESH25RCarrera (mm)50, 7550, 10050, 100, 150216496Carga (kg)Motor paso a paso Servomotor(Servo/24 VDC) (24 VDC)Horizontal Vertical Horizontal Vertical0.50.2521422152.5640.50.25212.51.5Mesa eléctrica de deslizamientoFácil ajuste2 Compacta, ahorro de espacio(61% de reducción de volumen en comparación con los productos SMC convencionales) Reducido tiempo de cicloMáx. aceleración y deceleración: 5000 mm/s 2 /Velocidad máx: 400 mm/s Repetitividad de posicionamiento: ±0.05 mm Máxima fuerza de empuje: 180 N Posibilidad de montaje en 2 direcciones.58.5Serie LESCAT.ES100-78Velocidad(mm/s)10 a 20020 a 40010 a 20020 a 40010 a 15020 a 400Paso deltornillo(mm)4851081634

Datos Eje 1Nº pasos 0Posic. 50.00 mmVelocidad 500 mm/sPantalla de la consola de programación• Montaje directo: 3 direcciones• Montaje de fijación: 3 tiposPosibilidad de mantener lafuerza del actuador mientrasempuja una piezade trabajo, etc.(LEY32)252.51263168141122238452189370111357213012550025012550025050 a 40032—50 a 5004 707125∗ El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente.CAT.EUS100-83A-ESActuador eléctrico con vástagoSerie LEY Carrera larga: Máx. 500 mm Variaciones de montaje• Montaje directo: 3 direcciones• Montaje de fijación: 3 tipos Posibilidad de montar detectores magnéticos. Control de velocidad/Posicionamiento:Máx. 64 puntos Posibilidad de seleccionarposicionamiento y empuje.Posibilidad de mantener el actuadormientras se empuja el vástago hastauna pieza de trabajo, etc.34.334Productos relacionados(LEY32)90.5 90.5 + Carrera CarreraTamaño162532Tornilloguía1052.512631684Fuerza de empuje [N]Motor pasoa paso3874141122238452189370707Variaciones de la seriePasoFuerza de empuje [N] VelocidadCarreraTamaño∗del Motor paso Servomotor[mm/s]máx.[mm]husillo a paso10 38 30 50016 5 74 58 250 50 a 300Servomotor30581113572130—Velocidadmáx.[mm/s]500250125500250125500250125Actuador eléctrico con vástagoFácil ajusteLos datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos:posición y velocidad.Carrera larga: Máx. 500 mmVariaciones de montajePosib. de montar detect. mag.Control de veloc./Posic.:Máx. 64 puntosPermite controlar elposicionamiento y el empuje.Serie LEY34.334 34CAT.ES100-83A90.5 + Carrera CarreraCarrera [mm]50 a 30050 a 40050 a 50035

Normas de seguridadPrecaución:Advertencia :Peligro :Precaución indica un peligro con un bajo nivel deriesgo que, si no se evita, podría causar lesionesleves o moderadas.Advertencia indica un peligro con un nivel mediode riesgo que, si no se evita, podría causar lesionesgraves o la muerte.Peligro indica un peligro con un bajo nivel de riesgoque, si no se evita, podría causar lesiones graves ola muerte.El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o dañodel equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante lasetiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro.“ Todas son importantespara la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales(ISO/IEC) ∗1) y otros reglamentos de seguridad.∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas.ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas.IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.(Parte 1: Requisitos generales)ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad.etc.1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona quediseña el equipo o decide sus especificaciones.Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones defuncionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la personaque diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de laspruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía deseguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad delproducto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo atodos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerarcualquier posibilidad de fallo del equipo.2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personalcualificado.El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. Elmontaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestrosproductos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intentecambiar componentes sin tomar las medidas de seguridadcorrespondientes.1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar quese hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientosinesperados de los objetos desplazados.2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayantomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte lacorriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda lasprecauciones específicas de todos los productos correspondientes.3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar unfuncionamiento defectuoso o inesperado.4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especialatención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto enalguna de las siguientes condiciones:1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificacionesindicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos,combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentacióny bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno enaplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas paralas características estándar descritas en el catálogo de productos.3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas,propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlockdoble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de formaperiódica que los dispositivos funcionan correctamente.Normas de seguridadSMC Corporation (Europe)AdvertenciaLea detenidamente las "Precaucionesen el manejo de productos SMC"(M-E03-3) antes del uso.Austria +43 2262622800 www.smc.at office@smc.atBelgium +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be info@smcpneumatics.beBulgaria +359 29744492 www.smc.bg office@smc.bgCroatia +385 13776674 www.smc.hr office@smc.hrCzech Republic +420 541424611 www.smc.cz office@smc.czDenmark +45 70252900 www.smcdk.com smc@smcdk.comEstonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee smc@smcpneumatics.eeFinland +358 207513513 www.smc.fi smcfi@smc.fiFrance +33 (0)164761000 www.smc-france.fr contact@smc-france.frGermany +49 (0)61034020 www.smc-pneumatik.de info@smc-pneumatik.deGreece +30 210 2717265 www.smchellas.gr sales@smchellas.grHungary +36 23511390 www.smc.hu office@smc.huIreland +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie sales@smcpneumatics.ieItaly +39 (0)292711 www.smcitalia.it mailbox@smcitalia.itLatvia +371 67817700 www.smclv.lv info@smclv.lvPrecaución1. Este producto está previsto para su uso industrial.El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial.Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente conSMC.Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.Garantía limitada y exención de responsabilidadesRequisitos de conformidadEl producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención deresponsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.Garantía limitada y exención de responsabilidades1 El periodo de garantía del producto es de 1 año en servicio o de 1,5 añosdespués de que el producto sea entregado. ∗2)Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia defuncionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidorde ventas más cercano.2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y sidemuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará unproducto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias.Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, yno a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantíay exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a losproductos específicos.∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir dela entrega.Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de laventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.Requisitos de conformidad1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción destinadosa la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación yreglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dichatransacción. Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conoceny cumplen todas las reglas locales sobre exportación.Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.ltNetherlands +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl info@smcpneumatics.nlNorway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.noPoland +48 222119600 www.smc.pl office@smc.plPortugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.esRomania +40 213205111 www.smcromania.ro smcromania@smcromania.roRussia +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru info@smc-pneumatik.ruSlovakia +421 413213212 www.smc.sk office@smc.skSlovenia +386 73885412 www.smc.si office@smc.siSpain +34 945184100 www.smc.eu post@smc.smces.esSweden +46 (0)86031200 www.smc.nu post@smcpneumatics.seSwitzerland +41 (0)523963131 www.smc.ch info@smc.chTurkey +90 (0)2124440762 www.entek.com.tr smc@entek.com.trUK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk sales@smcpneumatics.co.ukSMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-53621st printing OT printing OT 00 Printed in SpainSpecifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.