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Durante la época medieval, después del siglo V d. de C. cae el imperioRomano dando paso a las tribus bárbaras que terminan con la organizaciónurbana establecida facilitando una organización con perfil feudal agrario. Lavida urbana medieval se inicia después del año 1000 debido al desarrollocomercial. Durante esta época, ciudades como Noerdlingen, Malinas, Brujas,etc. desarrollaron actividades artesanales y de manufactura, en donde lasplazas adquirieron una importancia preponderante, puesto que éstas, al igualque las calles se convirtieron en centro de venta y desarrollo.La ciudad medieval se caracteriza por aglomeraciones humanascomerciales y artesanales así como el crecer de forma natural, lo que originaciudades lineales, ciudades cruciales o de trazos ortogonales, ciudades enescuadra, ciudades defensivas, regulares, ciudades núcleos; se puede decirque partían de un patrón de tela de araña, con un núcleo al centro en donde lavialidad principal partía del centro a las periferias, considerando vialidadessecundarias para peatones.Figura 3.1.11 Plano de Noerdlingen, con a) Plaza de la Catedral; b) fosol (Gallion, Urbanismo yplanificación, op. Cot). (Camacho, 2001)32