Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

Fig. 4.16 Dimensiones del panel SQ175PC ............................................................................. 4-13
Fig. 4.17 Banco de baterías de la tricicleta 3 x 12V 7Ah ........................................................ 4-13
Fig. 4.18 Fotografía del banco de ultracapacitores ................................................................. 4-14
Fig. 4.19 Profesor Germán Stolz Kesten con bicicleta eléctrica y motor instalado en la
tricicleta solar ............................................................................................................................. 4-15
Fig. 4.20 Programador STK500 de ATMEL utilizado para el desarrollo en el
microcontrolador ATMega32 ................................................................................................. 4-16
Fig. 4.21 Esquema de conexiones de las entradas y salidas en los puertos del
microcontrolador ...................................................................................................................... 4-17
Fig. 4.22 Disposición física de los pines del microcontrolador ............................................ 4-17
Fig. 4.23 Circuito del microcontrolador ATMega32 .............................................................. 4-18
Fig. 4.24 Esquema general de señales de medición y control de la tricicleta ...................... 4-19
Fig. 4.25 Circuito para saturar la medición en la entrada del conversor análogo digital ... 4-19
Fig. 4.26 LA 55-P sensor de efecto hall para la medición de corriente ............................... 4-20
Fig. 4.27 Circuito con filtro activo que agrega offset a la señal que ingresa al conversor
análogo digital ............................................................................................................................ 4-20
Fig. 4.28 Circuito del microcontrolador PIC16F84A con la aplicación de pantalla LCD y
teclado matricial ........................................................................................................................ 4-22
Fig. 4.29 Conexión del PIC16F84A y el circuito integrado MAX232 ................................. 4-22
Fig. 4.30 Pantalla LCD más teclado matricial .......................................................................... 4-22
Fig. 5.1 Interacción de la energía en el accionamiento eléctrico ............................................... 5-1
Fig. 5.2 Operación del banco de ultracapacitores durante el arranque del motor DC .......... 5-2
Fig. 5.3 Curva I v/s V característica de un panel fotovoltaico para una radiación determinada
5-3
Fig. 5.4 Operación del boost para proporcionar la potencia fotovoltaica al motor DC ....... 5-3
Fig. 5.5 Funcionamiento durante la aceleración del motor indicando el desplazamiento del
punto de operación en el panel fotovoltaico y motor DC .................................................... 5-4
Fig. 5.6 Desconexión del banco de baterías bajo un 50% del valor máximo registrado
durante la conexión (MPP) ........................................................................................................ 5-5
Fig. 5.7 Operación durante el frenado regenerativo del accionamiento .................................. 5-6
Fig. 5.8 Operación de carga de los bancos cuando el sistema se encuentra detenido ........... 5-7
Fig. 5.9 Proceso de carga del banco de baterías una vez que el banco de ultracapacitores se
encuentra en su nivel máximo de carga ................................................................................... 5-8
Fig. 5.10 Esquema general del sistema de medición de velocidad y potencia con
comunicación al ciclista vía pantalla LCD ............................................................................... 5-9
Fig. 5.11 Esquema de control digital ........................................................................................ 5-10
Fig. 5.12 Esquema de controlador con anti-windup .............................................................. 5-10
Fig. 5.13 Esquema de controlador con anti-windup del controlador PI implementado en el
microcontrolador ...................................................................................................................... 5-11
Fig. 5.14 Forma de onda de la corriente(1) y tensión de salida(2) del circuito de medición de
corriente con el sensor de efecto Hall ................................................................................... 5-13
Fig. 5.15 Circuito de medición de corriente con sensor de efecto Hall............................... 5-13
Fig. 5.16 Circuito para la calibración de la medición de corriente........................................ 5-14
Fig. 5.17 Forma de onda de la tensión(1) y corriente(2) en el motor .................................. 5-15
Fig. 5.18 Señal PWM del control digital del boost ................................................................. 5-15
Fig. 5.19 Prueba del boost del panel fotovoltaico con control analógico y digital ............ 5-16