Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

More documents

Recommendations

Info

{ acelerador //verifica la carga de los ultracapacitores y fija referencia del PWM0 if(KMED2*( *( *(float)readChannel(2) *( > 36.0){ ){ ref[0]= ]= ]=0.0; ]= //referencia tensión en barra DC PWM0=0; //apaga PWM0 led(2); ); //apaga led PWM0 }else{ ref[0]= ]= ]=36.0; ]= //referencia tensión en barra DC led(1); ); );//enciende ); led PWM0 } led(10); ); );//apaga ); led de carga de los ultracapacitores ref[1]= ]= ]=0.0; ]= //referencia lazo de corriente motor ref[2]= ]= ]=0.0; ]= //referencia lazo de corriente generador lazoControl(); (); ();//calcula (); actuacion con ecuacion recursiva PWM0=KPWM0*up[0]; ]; ]; PWM2=0; led(6); ); );//apaga ); led PWM2 //umbral de encendido del PWM1 con un minimo de un 20/1024*100=1.9% del if(readChannel(5) >= >= >= 20 ){ ){ PWM1=KPWM1*up[1]; ]; ]; led(3); ); );//enciende ); led PWM1 }else{ PWM1=0; led(4); ); );//apaga ); led PWM1 } //Detecta si la potencia del panel cae bajo el MPP un 5% cuando acelera y activa el banco de baterias Vpanel=KMED1*readChannel(1); ); );//almacena ); el valor de tension del panel Pmotor=KMED3*readChannel(3)* )* )*KMED4*( )* *( *(readChannel(4)-410); *( ); );//potencia ); del motor if(Vpanel < Vpanel_ant)//cuando cae la tension en el panel fotovoltaico { flag1=1; } Vpanel_ant = Vpanel;//guarda el valor anterior de la tension del panel if(Pmotor < Pmotor_ant)//cuando cae la potencia en el panel fotovoltaico { flag2=1; } Pmotor_ant=Pmotor;//almacena el valor anterior de la potencia en el motor //Almacena el valor máximo de potencia if(Pmotor >= >= Pmax) { Pmax = Pmotor; } if(flag1 == == 1 && && flag2 == == 1) { //detecta si cae la potencia un 5% respecto a la máxima if((( ((( (((Pmax-Pmotor)/ ((( )/ )/Pmax) )/ > 0.05) { interruptor(1); ); );//conecta ); banco de baterias para suplir potencia requerida } } //Cuando la potencia del motor esta bajo un 50% de la potencia máxima almacenada las condiciones 1 y 2 se reinician para detectar el MPP if(Pmotor
} ref[0]= ]= ]=0.0; ]= //referencia lazo de tension boost a barra DC ref[1]= ]= ]=0.0; ]= //referencia lazo de corriente motor ref[2]= ]= ]=-7.0; ]= //referencia lazo de corriente generador lazoControl(); (); ();//calcula (); actuacion con ecuacion recursiva PWM0=0; //apaga PWM0 led(2); ); );//apaga ); led PWM0 PWM1=0; //apaga PWM1 led(4); ); );//apaga ); led PWM1 interruptor(2); ); );//desconecta ); banco de baterias //fija tension maxima de carga del banco de ultracapacitores a 38V if(KMED2*( *( *(float)readChannel(2) *(
Page 1 and 2:
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE TRICI
Page 3 and 4:
UTFSM - 2007 Material de referencia
Page 5 and 6:
Índice General 1 Aspectos Generale
Page 7 and 8:
6 Conclusiones ....................
Page 9 and 10:
Fig. 4.16 Dimensiones del panel SQ1
Page 11 and 12:
1 Aspectos Generales 1.1 Conceptos
Page 13 and 14:
1.2 La bicicleta como medio de tran
Page 15 and 16:
Esta última es función del área
Page 17 and 18:
2: revoluciones por minuto de la ru
Page 19 and 20:
constructivos y de seguridad. A con
Page 21 and 22:
2 Criterios de diseño y construcci
Page 23 and 24:
La cadena y las piolas estarán ubi
Page 25 and 26:
• Velocidad Máxima. Está determ
Page 27 and 28:
2.3.13 Batería Esta aplicación re
Page 29 and 30:
tiempo en climas moderados (al aire
Page 31 and 32:
3 Estudio de confiabilidad para dim
Page 33 and 34:
3.3 Desarrollo del programa de simu
Page 35 and 36:
Tabla 4.1 Registro de datos obtenid
Page 37 and 38: 3.3.1.4 BD Baterías La base de dat
Page 39 and 40: [km/h] Fig. 3.10 Gráfica de asigna
Page 41 and 42: elementos se confeccionó la primer
Page 43 and 44: 3.5 Análisis y conclusiones El com
Page 45 and 46: Fig. 4.2 Vista trasera de la tricic
Page 47 and 48: 4.1.5 Asiento Fig. 4.4 Instalación
Page 49 and 50: Potencia [W] 160 140 120 100 80 60
Page 51 and 52: I 0 P / Vsalida I D, peak = = = D D
Page 53 and 54: 4.2.2.3 Sistemas de tierras aislada
Page 55 and 56: Fig. 4.14 Sin embargo, este modelo
Page 57 and 58: Tabla 5.3 Especificaciones de una b
Page 59 and 60: 4.3 Sistema de control En la ingeni
Page 61 and 62: configuración del ATMega32 (sólo
Page 63 and 64: 4.3.2.2 Medición de corriente La m
Page 65 and 66: Fig. 4.28 Circuito del microcontrol
Page 67 and 68: 5.1.2 Arranque El arranque de la m
Page 69 and 70: detección de caída de potencia en
Page 71 and 72: encuentra retardada vía programaci
Page 73 and 74: Fig. 5.9 Proceso de carga del banco
Page 75 and 76: El algoritmo compara el torque esti
Page 77 and 78: 5.4.1 Operación del programa princ
Page 79 and 80: Fig. 5.16 Circuito para la calibrac
Page 81 and 82: Fig. 5.19 Prueba rueba del boost de
Page 83 and 84: Bibliografía [1] A.Emadi, M. Ehsan
Page 85 and 86: ANEXO A.1: Algoritmo del programa p
Page 87: SIGNAL(TIMER2_COMP_vect){ ){ //Cont
Page 91 and 92: } void resetPI(void) { uint8_t i; f
Page 93 and 94: La Ruta. Saliendo o de Darwin, el c
show all

Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?