Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

{
acelerador
//verifica la carga de los ultracapacitores y fija referencia del PWM0
if(KMED2*( *( *(float)readChannel(2) *(
> 36.0){ ){
ref[0]= ]= ]=0.0; ]= //referencia tensión en barra DC
PWM0=0; //apaga PWM0
led(2); ); //apaga led PWM0
}else{
ref[0]= ]= ]=36.0; ]= //referencia tensión en barra DC
led(1); ); );//enciende );
led PWM0
}
led(10); ); );//apaga ); led de carga de los ultracapacitores
ref[1]= ]= ]=0.0; ]=
//referencia lazo de corriente motor
ref[2]= ]= ]=0.0; ]=
//referencia lazo de corriente generador
lazoControl(); (); ();//calcula ();
actuacion con ecuacion recursiva
PWM0=KPWM0*up[0]; ]; ];
PWM2=0;
led(6); ); );//apaga ); led PWM2
//umbral de encendido del PWM1 con un minimo de un 20/1024*100=1.9% del
if(readChannel(5) >= >= >= 20 ){
){
PWM1=KPWM1*up[1]; ]; ];
led(3); ); );//enciende );
led PWM1
}else{
PWM1=0;
led(4); ); );//apaga ); led PWM1
}
//Detecta si la potencia del panel cae bajo el MPP un 5% cuando acelera y
activa el banco de baterias
Vpanel=KMED1*readChannel(1); ); );//almacena );
el valor de tension del panel
Pmotor=KMED3*readChannel(3)* )* )*KMED4*(
)* *( *(readChannel(4)-410);
*(
); );//potencia );
del motor
if(Vpanel < Vpanel_ant)//cuando cae la tension en el panel fotovoltaico
{
flag1=1;
}
Vpanel_ant = Vpanel;//guarda el valor anterior de la tension del panel
if(Pmotor < Pmotor_ant)//cuando cae la potencia en el panel fotovoltaico
{
flag2=1;
}
Pmotor_ant=Pmotor;//almacena el valor anterior de la potencia en el motor
//Almacena el valor máximo de potencia
if(Pmotor >= >= Pmax)
{
Pmax = Pmotor;
}
if(flag1 == == 1 && && flag2 == == 1)
{
//detecta si cae la potencia un 5% respecto a la máxima
if((( ((( (((Pmax-Pmotor)/
(((
)/ )/Pmax) )/ > 0.05)
{
interruptor(1); ); );//conecta );
banco de baterias para suplir potencia
requerida
}
}
//Cuando la potencia del motor esta bajo un 50% de la potencia máxima almacenada las
condiciones 1 y 2 se reinician para detectar el MPP
if(Pmotor