Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

SIGNAL(TIMER2_COMP_vect){ ){
//Contador de vueltas, calculo de la velocidad y envío de mensaje a la pantalla LCD
cont1++; ++;
if(cont1 == == 100){ ){
cont1=0;
encoderVel = encoderCount;
encoderCount = 0;
//Velocidad
velocidad = Kvel * encoderVel;
}
Thum=75/( /( /(Krad /( * encoderVel); ); );//T=P/W
);
if(Pmotor > 250)//si la potencia del motor es superior a 250W
{
if( Tmax < (Thum/cambio3)) ))
{
printf("C"); ); );//escribe );
en LCD: "Pedalear en Vel.3"
}else{
}
if(Tmax < (Thum/cambio2)){ )){
printf("B"); ); );//escribe );
en LCD: "Pedalear en Vel.2"
}else{
}else{
printf("D"); ); );//escribe );
en LCD: No pedalear!!
}
printf("A"); ); );//escribe );
en LCD: "Pedalear en Vel.1"
}
//*** Mira el estado del interruptor del freno, acelerador y velocidad y selecciona el
estado de los conversores DC/DC
freno=( =( =(PINB =( & 0x80); );
if(frenoh!= != !=freno){
!= ){ //detecta canto
//resguardo anti-rebote
//_delay_ms(1);//tiempo resguardo para verificacion
frenoh=freno; //actualiza valor anterior
if(! (! (!freno (! && && && readChannel(5) > 20) // verifica estado interruptor y
que acelerador sea mayor al 20/1024 x 100 = 2%
{
pwmSelect=1;//chooper motor
}
else
{
if(velocidad > 0){ ){
pwmSelect=2;//frenado regenerativo
}
}
}
if(velocidad == == == 0 && && && readChannel(5) < 20){ ){
pwmSelect=3;//detenido y en carga de banco de baterías y
ultracapacitores
}
//actualiza estado del led si esta activado/desactivado PWM0 - con umbral de
encendido al 2%
if(PWM0 > 5){ ){
led(1); );
}else{
led(2); );
}
//*** pwmSelect=1: operación como motor
if( pwmSelect == == 1 )