Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

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1 1 > 1 > Fig. 5.17 Forma de onda de la tensión(1) y corriente(2) en el motor 5.5.4 Control de tensión del boost del panel fotovoltaico 5.5.4.1 Control de tensión con microcontrolador Se realizaron pruebas del midiendo la señal PWM0 (ver sección 5.1) para verificar el control de tensión del boost asociado al panel fotovoltaico obteniendo buenos resultados en cuanto a la regulación de la tensión de salida para distintos niveles de carga. También se realizaron ensayos con distintos niveles de radiación solar para un nivel de carga dado, comprobando que el control digital implementado tiene un buen desempeño. En la figura 5.17 se observa la señal de control PWM ajustada a 3,9 kHz que controla el boost. 1 > 1 > 5.5.4.2 Control analógico del boost Fig. 5.18 Señal PWM del control digital del boost Un componente fundamental de este convertidor es el sistema de respaldo que tiene el control digital. Como se describió en la sección 4.2.1.3, existe un circuito de disparo alternativo con el cual es posible controlar el boost para proporcionar la energía a la barra DC. T T 1) Ref A: 10 V 20 us 2↓ 2) Ref A: 1 A 20 us 2↓ 2↓ T 1) Ref A: 500 mV 50 us 5-15
Fig. 5.19 Prueba rueba del boost del panel fotovoltaico con control analógico y digital Se realizaron pruebas de carga carga del banco de baterías baterías y operación con el motor. motor. Estos ensayos permitieron observar observar la importancia de un circuito regulador de tensión tensión debido a la la variabilidad de la radiación iación solar incidente en el panel. El efecto de las nubes nubes y y el el cambio de de posición del del triciclo afectan considerablemente la potencia transferida. Si se suma suma el efecto de que la carga carga va a a variar variar con con la la solicitación solicitación de de potencia desde el motor, se hace indispensable ispensable un control perfectamente ajustado para compensar compensar los desplazamientos desplazamiento en los puntos de operación en el panel fotovoltaico. 5-16
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