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Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

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Fig. 5.17 Forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> la tensión(1) y corriente(2) en el motor<br />

5.5.4 Control <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l boost <strong>de</strong>l panel fotovoltaico<br />

5.5.4.1 Control <strong>de</strong> tensión con microcontrolador<br />

Se realizaron pruebas <strong>de</strong>l midiendo la señal PWM0 (ver sección 5.1) para verificar el control <strong>de</strong><br />

tensión <strong>de</strong>l boost asociado al panel fotovoltaico obteniendo buenos resultados en cuanto a la<br />

regulación <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida para distintos niveles <strong>de</strong> carga. También se realizaron ensayos<br />

con distintos niveles <strong>de</strong> radiación <strong>solar</strong> para un nivel <strong>de</strong> carga dado, comprobando que el<br />

control digital implementado tiene un buen <strong>de</strong>sempeño.<br />

En la figura 5.17 se observa la señal <strong>de</strong> control PWM ajustada a 3,9 kHz que controla el boost.<br />

1 ><br />

1 ><br />

5.5.4.2 Control analógico <strong>de</strong>l boost<br />

Fig. 5.18 Señal PWM <strong>de</strong>l control digital <strong>de</strong>l boost<br />

Un componente fundamental <strong>de</strong> este convertidor es el sistema <strong>de</strong> respaldo que tiene el control<br />

digital. Como se <strong>de</strong>scribió en la sección 4.2.1.3, existe un circuito <strong>de</strong> disparo alternativo con el<br />

cual es posible controlar el boost para proporcionar la energía a la barra DC.<br />

T<br />

T<br />

1) Ref A: 10 V 20 us<br />

2↓<br />

2) Ref A: 1 A 20 us<br />

2↓<br />

2↓<br />

T<br />

1) Ref A: 500 mV 50 us<br />

5-15

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