Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

Fig. 5.16 Circuito para la calibración de la medición de corriente
5.5.2 Circuito de medición de tensión
El ajuste del circuito de medición de tensión se realizó con una fuente de tensión continua
regulable. Esta se fijó a los valores nominales de tensión y se calibraron los potenciómetros
para obtener la señal acondicionada de tensión para ser medida por el conversor análogo digital
del microcontrolador (tensión de 0 a 5[V]).
Uno de los aspectos más importantes en el ajuste de las señales de tensión fue verificar si el
circuito que limita la tensión máxima funcionaba correctamente. Se observó una no linealidad
en el circuito de saturación (ver sección 4.3.2.1) para valores cercanos a la tensión máxima de
5[V]. Sin embargo, para una tensión inferior a 4,5 [V] el comportamiento de la señal de
medición no presenta problemas.
Para los ensayos de laboratorio se ajustó a 4[V] como tensión máxima de medición y se
reasignó el valor máximo vía programación para que el programa en el microcontrolador opere
en forma correcta.
5.5.3 Control de corriente del motor
En la figura 5.17 se observa las formas de ondas de la tensión y corriente en el motor de
corriente continua en estado estacionario de operación.
La señal de referencia medida por el microcontrolador (ver sección 4.3.1.1) permite ajustar el
nivel de la corriente en el motor con lo que la actuación a través de la señal de tensión
modulada se ajusta al valor deseado debido al lazo de control por realimentación (ver sección
5.3).
En este trabajo no se contempló un banco de pruebas por lo que se dificulta la obtención de
curvas en estado transitorio, ya sea bajo respuesta a escalón u otra condición de operación. Sin
embargo, si se pueden realizar pruebas de operación del programa implementado en el
microcontrolador ATMega32.
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