Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

5.5 Ajustes y calibración
5.5.1 Circuito de medición de corriente
Para realizar la calibración del sensor de corriente de efecto Hall, se utilizó como circuito de
pruebas un un resistor resistor conectado conectado a a una fuente de tensión alterna alterna ajustable (Variac). Se fijó la
corriente alterna alterna a un valor máximo de 7[A] 7[A] y se se ajustaron ajustaron los los potenciómetros potenciómetros del del circuito
circuito
acondicionador de la señal de medición de corriente (ver sección 4.3.2.2). El objetivo de esta
calibración es es ajustar el “offset” “offset” y y la la ganancia ganancia del del circuito circuito para para tener una señal de tensión
adecuada para conectarla al microcontrolador. Para un mejor acondicionamiento de la señal de
medición, ción, el el conductor conductor de de la carga carga se se pasó pasó dos veces por la LEM LEM (esto (esto permite amplificar el
efecto del campo magnético en la medición).
Por medio medio de de un osciloscopio se observaron las las formas formas de onda de de corriente en la carga carga y
tensión de salida del circuito de medición ajustando el offset set a 2[V] y tensión máxima de 4[V]. 4
Estos valores fueron ajustados para realizar las pruebas de laboratorio. En la figura 5.14 se
observan las señales de corriente (1) y tensión (2) donde donde se se aprecia aprecia un un pequeño pequeño desfase desfase por
efecto del el filtro activo del circuito.
Fig. 5.14 Forma de de onda de la la corriente(1) corriente(1) y tensión tensión de salida(2) del del circuito circuito de medición medición de de corriente
con el sensor de efecto Hall
Fig. 5.15
Circuito de medición de corriente con sensor de efecto Hall
5-13