Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

5.4.1 Operación del programa principal
Se definen tres estados para la operación del sistema. El arranque y estado estacionario de
funcionamiento se considera como un estado pues la operación como motor es la misma. El
frenado regenerativo y el sistema detenido corresponden a los otros dos estados.
El programa principal opera cuando se genera una interrupción por desbordamiento del
TIMER2. Esta configuración se encuentra a 122,07 Hz. La frecuencia máxima se encuentra
limitada debido a que los procesos internos a la función se encuentran programados a un
menor tiempo para alcanzar a procesar todos los cálculos y generar las acciones que se
requieran. Este proceso iterativo considera el ajuste de los tres controladores PI de los
convertidores boost y back/boost, comunicación con la pantalla LCD, verificación de estados
del interruptor del freno y posición del acelerador, cálculo de la velocidad angular de la rueda
de tracción, y seguimiento de MPP para la operación del banco de baterías y ultracapacitores.
Se incluyen la indicación de los LED’s para visualizar la acción de las señales PWM en los
distintos estados de operación.
A continuación se presenta una tabla resumen con los tres estados de operación
Tabla 6.2 Tabla resumen con los estados de operación del accionamiento eléctrico
Operación Acciones
Arranque y estado estacionario del motor
• Se apaga la señal de control PWM2
Señales de control:
Acelerador > 0
Velocidad > 0 (no fundamental)
Interruptor de freno apagado
• Si la tensión en la barra DC es superior a 36V no
conecta PWM0 debido a que se encuentra
cargado el banco de ultracapacitores. De lo
contrario activa PWM0 para la inyección de
potencia desde el panel fotovoltaico.
• Durante la operación se verifica la tensión en el
panel y la potencia en el motor para detectar la
caída de potencia de un 5% en el panel y poder
conectar el banco de baterías para suplir la
potencia.
• Una vez que se conecta el banco de baterías se
mide la potencia en el motor y se compara con la
máxima registrada para evaluar la desconexión del
banco. Cuando la potencia en el motor cae bajo
un 50% de Pmax se desconecta el banco de
baterías. Se reinician los valores.
Frenado regenerativo
• Se apagan las señales de control de los
convertidores PWM0 y PWM1.
Señales de control:
Interruptor de freno activado
Velocidad >0
• Se activa la señal de referencia para seguimiento a
7A con límite de tensión a 38V en la barra DC.
PWM2 se ajusta según control de corriente.
Detenido, carga de banco de baterías y ultracapacitores
Señales de control:
Acelerador = 0
Velocidad = 0
• Se apagan el control del convertidor buck/boost
PWM1 y PWM2.
• Se fija la referencia del control de tensión del
boost del panel (tensión en barra DC) a 38V.
• Se conecta el banco de baterías a través del
interruptor.
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