Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

Fig. 5.9 Proceso de carga del banco de baterías una vez que el banco de ultracapacitores se encuentra en su nivel
máximo de carga
Se puede estimar la energía en el banco de ultracapacitores como:
2 2 1
Eultracapacitores = ⋅C
⋅(
V final −Vinicial
) = ⋅35
⋅(
38
2
2
1 2 2
− 36 ) = 2590J
En este estado se recomienda inclinar el panel fotovoltaico a través del sistema abisagrado para
mejorar el ángulo de incidencia de los rayos solares y tener una mayor captación de energía
solar.
5.2 Energía humana
El sistema de administración de energía como se mencionó en su filosofía de operación
privilegia el ahorro de energía humana por sobre las otras fuentes de energía del sistema. Una
vez que el motor entrega su máxima potencia fijada en su valor nominal de 250W, el uso de los
pedales se hace imprescindible si se desea acelerar aún más la tricicleta. Es por ello que el
algoritmo implementado sugiere al usuario a través del envío de información a una pantalla
LCD el mensaje de que debe pedalear.
En el capítulo de aspectos generales de esta memoria se mencionaron aspectos fisiológicos
entorno al desarrollo del torque generado por un ciclista. La potencia máxima que puede
suministrar un ciclista por largos periodos es de 75W y la velocidad del pedaleo para operar en
su rango óptimo se encuentra entre 20 y 60 rpm. Con esta información, es posible calcular la
velocidad mínima que debe tener el pedaleo del ciclista debido a que se conoce la velocidad de
giro de la rueda trasera a través del tacómetro y la razón de giro de los pedales para esta
velocidad a través de la relación de radios de los 3 cambios existentes.
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