Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

5.1.5 Detenido
Una vez que el carro se encuentra detenido, esto se cumple cuando la velocidad y la señal del
acelerador son cero, el sistema entra en un proceso de carga de energía en los sistemas de
acumulación que son el banco de ultracapacitores y banco de baterías. Las señales PWM1 y
PWM2 se encuentran apagadas.
La tensión en la barra DC se fija en 38V (V med2) a través del convertidor boost del panel
fotovoltaico (se cambia la señal de referencia en forma interna en el microcontrolador lo que
permite aumentar la tensión en el lazo de tensión del boost). El interruptor del banco de
baterías se encuentra cerrado para permitir el ingreso de la energía proveniente del panel
fotovoltaico.
Fig. 5.8 Operación de carga de los bancos cuando el sistema se encuentra detenido
El banco de ultracapacitores aumenta su carga pudiendo llegar a la tensión fijada en la barra
DC dependiendo del tiempo de carga. Cuando se iguala esta tensión con la del convertidor del
panel el flujo de potencia sólo será hacia el banco de baterías.
La corriente máxima de carga de la batería es de 1,75A y la tensión de flotación especificada
está entre 3 x 13,5V=40,5V. La tensión de carga por tanto está muy por debajo del nivel lo que
predice una pequeña corriente de carga que es óptimo para prolongar la vida útil. No obstante
en algunas ocasiones se requiere de aumentar el grado de carga del banco lo que se puede
realizar con un regulador de carga externo o bien utilizando el panel fotovoltaico y el boost en
“modo manual” a través del disparo analógico dispuesto en el control del boost (a través de
jumper se modifica esta opción). Desarrollos posteriores incluirán un control más sofisticado
en la carga del banco incluyendo una tensión de “ecualización” para el proceso de carga rápida.
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