Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

encuentra retardada vía programación en unos cuantos milisegundos (5) para evitar un
cortocircuito en el convertidor. La señal PWM0 del boost del panel fotovoltaico también se
apaga, con lo que se consigue la inyección de energía al banco de ultracapacitores conectado a
la barra DC.
La energía no fluirá al panel fotovoltaico debido a que se encuentra un diodo en el convertidor
del panel que permite la circulación de corriente en un sólo sentido.
El control de carga del banco de ultracapacitores se encuentra limitado por la corriente máxima
que puede entregar la máquina de corriente continua operando como generador. Esta corriente
es de 7A calculada a partir de la potencia nominal de la máquina. En el capítulo anterior se
explicó la configuración del banco de ultracapacitores y la capacidad de carga que podía llegar
hasta 40A (20A por serie de condensadores) hasta una tensión de 50V. Se estimó la tensión
máxima para una condición de frenado que podía llegar hasta 37,8V.
El convertidor boost utiliza la propia inductancia del generador para elevar la tensión de
rotación. En el siguiente esquema se muestra el funcionamiento durante el frenado
regenerativo. La tensión en la barra DC V med2 aumenta a medida que se va cargando el banco
de ultracapacitores desde t 2 hasta t 3 que corresponde al tiempo de frenado.
Fig. 5.7 Operación durante el frenado regenerativo del accionamiento
No toda la energía cinética y potencial va al banco de ultracapacitores debido a que el tiempo
de frenado no permite realizarlo. El resto de la energía se disipa en forma de calor en los
frenos y pérdidas en la conversión de energía.
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