Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

detección de caída de potencia en la aceleración del motor cuando está operando PWM0 y
PWM1 como se mencionó anteriormente se realiza con un algoritmo que lee los valores de
tensión y corriente en el motor además de la tensión en el panel fotovoltaico con la medición
V med1 y compara los estados anteriores para discernir si es necesario o no conectar el banco de
baterías para suplir la potencia en el motor. En el siguiente esquema se muestra la aceleración
del motor y el desplazamiento desde los puntos 1, 2 y 3 durante la operación. El algoritmo de
control mide la caída de hasta un 5% de la potencia mientras cae la tensión en el panel V med1.
Fig. 5.5 Funcionamiento durante la aceleración del motor indicando el desplazamiento del punto de operación en
el panel fotovoltaico y motor DC
La operación de conexión y desconexión del banco de baterías permite optimizar el uso de la
energía almacenada puesto a que se utiliza sólo cuando es necesario.
Cabe señalar que el punto de máxima potencia medido con las variables eléctricas del motor no
cuenta con las pérdidas en los dos convertidores (boost y buck/boost), sin embargo presenta
una buena medición para la detección del punto de máxima potencia en el panel, pues interesa
saber el momento en que cae la potencia.
El banco de baterías permanece conectado hasta que la solicitación de potencia cae bajo un
50% del valor máximo registrado (MPP). Este criterio permite desconectar el banco de baterías
cuando la operación del motor pueda operar sólo con la potencia del panel fotovoltaico. La
selección de este rango para la desconexión se debe a que si se desconecta con un umbral muy
cercano al punto MPP, la probabilidad de que se conecte y desconecte constantemente es muy
alta debido a la dinámica de operación de la máquina, lo que va en desmedro de una operación
continua y estable del accionamiento.
5-4