Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

Fig. 5.3 Curva I v/s V característica de un panel fotovoltaico para una radiación determinada
Variados ensayos con distintas radiaciones mostraron que el MPP varía hasta en un 20% (el
valor nominal respecto al real medido a una temperatura superior a la nominal, con desde 25°C
a 50°C). Este dato permite visualizar que es complejo caracterizar el panel e ingresar estos
valores por medio de tablas al microcontrolador para hacer el seguimiento de la potencia
máxima posible de entregar por el panel. Es por ello que se implementó un algoritmo que
detecta cuando la potencia cae en el motor a través de la medición de estados del producto de
tensión y corriente en el motor debido a la caída de tensión en el panel fotovoltaico.
Para ilustrar la operación del control de potencia en el arranque se presenta un esquema que
muestra secuencialmente el estado del la señal PWM0 y PWM1 además del desplazamiento del
punto de operación en el panel fotovoltaico.
Fig. 5.4 Operación del boost para proporcionar la potencia fotovoltaica al motor DC
Cuando el panel fotovoltaico no puede proporcionar la potencia suficiente al motor DC, entra
auxiliarmente el banco de baterías que se conecta a través de un interruptor a la barra DC. La
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