Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

5.1.2 Arranque
El arranque de la máquina es controlado a través de un control PI discreto implementado en el
microcontrolador. El acelerador fija la referencia para la corriente en el motor limitándola a un
valor máximo de 7A. Esta partida permite tener un control de corriente adecuado para una
partida suave en el accionamiento controlando la señal PWM1 con un duty cycle adecuado se
controla la tensión del motor. La medición de corriente a través del sensor de efecto hall que
permite realizar la medición de corriente y poder seguir la referencia.
La energía en el arranque proviene principalmente de dos fuentes. Una es del banco de
ultracapacitores donde su carga mínima fijada a una tensión de 36V en la barra DC.
Previamente fue calculado que la tensión de la barra DC puede llegar a tener una tensión de
cercana a los 37,8V (durante el frenado regenerativo en condición de máximo almacenamiento
de energía durante el frenado a 20 km/h en plano para un peso aproximado de 150kg).
Si el banco de ultracapacitores se encuentra cargado en un proceso de frenado anterior, esto se
mide a través de la tensión V med2 en la barra DC si es mayor a 36V, el PWM0 del boost se
encuentra apagado y PWM1 regulando a través del lazo de corriente para inyectar la potencia al
motor.
Fig. 5.2 Operación del banco de ultracapacitores durante el arranque del motor DC
La otra fuente energética es la del panel fotovoltaico proveniente de la radiación solar
incidente. Una vez que cae la tensión a 36V en la barra DC (en la figura arriba t1) debido a la
descarga del banco de ultracapacitores, se activa el control de tensión del convertidor “Boost”
del panel fotovoltaico (asociado a la señal PWM0) para proporcionar potencia al motor. Esta
potencia está limitada por la radiación incidente en el panel en el momento de la solicitación
desde el motor ya que el “punto de máxima potencia” (comúnmente denominado MPP)
depende de la radiación incidente en el panel fotovoltaico.
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