Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

5 Sistema de administración de energía
y control
5.1 Estrategia de administración de energía
5.1.1 Filosofía en la administración de energía
El microcontrolador ATMega32 permite implementar un control de las variables eléctricas del
accionamiento que se adapte a los distintos estados de operación de la máquina. Los estados
definidos para la programación de los algoritmos en el microcontrolador son principalmente
cuatro: arranque, estado estacionario, frenado y detenido.
Para cada estado se define una secuencia lógica de acción de las señales PWM que activan o
desactivan los distintos convertidores. También permite al usuario saber cuándo se ha
alcanzado la potencia máxima transferida a la máquina y en base a una estimación sugerir en
que cambio debe pedalear.
En la programación se define una jerarquía energética donde privilegia por sobre todo el
ahorro de energía humana. También se optimiza la energía en el arranque utilizando la energía
almacenada en el banco de ultracapacitores después del frenado regenerativo y del proceso de
carga con la energía solar.
El banco de baterías se conecta al sistema fotovoltaico para mantener una tensión de carga
constante y así poder abastecer el sistema energético cuando se requiera. Las operaciones del
banco de baterías se realizan a través de un interruptor que permite la entrada o salida de
servicio en la barra DC (en la sección anterior se describe la topología del accionamiento).
Principalmente se utilizará la energía solar para suministrar potencia al motor con el fin de
despachar la potencia instantánea que no sea posible de almacenar. Cuando la potencia
suministrada por el panel fotovoltaico no sea suficiente, se conectará el banco de baterías a la
barra DC que suministrará la potencia restante.
Fig. 5.1 Interacción de la energía en el accionamiento eléctrico
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