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Diseño y construcción de tricicleta solar - GEA - Universidad ...

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Se utilizó el circuito integrado TL074CN que posee 4 amplificadores operacionales. Esto<br />

presenta una ventaja ya que se reduce en tamaño el circuito.<br />

4.3.3 Pantalla LCD<br />

Durante el diseño conceptual <strong>de</strong>l circuito <strong>de</strong> control se evaluó la posibilidad <strong>de</strong> controlar la<br />

pantalla LCD directamente <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el microcontrolador ATMega32. Esto se <strong>de</strong>scartó por<br />

razones físicas <strong>de</strong> conexión o pines disponibles a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> que es posible utilizar el puerto <strong>de</strong><br />

comunicación serie para tal efecto. Otra ventaja que presenta esto es la posibilidad <strong>de</strong> que otro<br />

microcontrolador maneje la pantalla LCD, realice cálculos para presentar al usuario a<strong>de</strong>más <strong>de</strong><br />

conectar un teclado que permita enviar instrucciones al ATMega32 y activar, interrumpir o<br />

controlar un proceso.<br />

El microcontrolador utilizado para el manejo <strong>de</strong> la pantalla LCD y teclado es el PIC16F84A <strong>de</strong><br />

la empresa Microchip.<br />

En esta etapa <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollo sólo se utilizará la pantalla para mostrar datos al usuario, pero<br />

pensando en futuros <strong>de</strong>sarrollos se agregó un teclado matricial que permita configurar y<br />

controlar algunos parámetros <strong>de</strong>l accionamiento. También se agregó alternativamente el<br />

circuito integrado MAX232 para comunicación a través <strong>de</strong>l puerto serie <strong>de</strong> un PC. Este no se<br />

utilizará con el ATMega32, pero es <strong>de</strong> mucha utilidad para realizar pruebas a través <strong>de</strong>l<br />

“Hyperterminal” en el PC.<br />

A continuación se encuentran los esquemático <strong>de</strong> conexiones <strong>de</strong> la pantalla LCD + teclado<br />

matricial y el PIC16F84A. También se muestra la conexión <strong>de</strong>l microcontrolador con el<br />

MAX232.<br />

4-21

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